[发明专利]一种PLC智能配药系统

权利要求书

1.一种PLC智能配药系统，其特性在于，包括药物存储单元、药物分配单元、药物发放单元和PLC智能控制单元；药物存储单元包括若干用于存储中药材的智能存储箱；药物分配单元包括机械臂和药物接收容器，PLC智能控制单元控制机械臂对智能存储箱进行夹持和搬运；药物发放单元设置有语音识别模块，语音识别模块能够对方言进行识别并将其翻译为标准普通话并核对用户信息，以确定是否发放药物。

2.根据权利要求1所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，还包括药物称重单元，药物称重单元包括高精度称重装置，高精度称重装置设置在所述药物接收容器的底部；所述智能存储箱内设置有温湿度传感器，用于对称重结果进行补偿。

3.根据权利要求2所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，事先根据不同湿度和温度条件下相应的药材重量，标定得到不同湿度情况下药材重量与湿度的关系曲线，同时标定得到不同温度情况下药材重量与温度的关系曲线；在药物称重时，根据测量得到的智能存储箱内部温度和湿度数据，结合标定得到的曲线，对称重结果进行补偿。

4.根据权利要求1所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器被设置为夹持结构，在智能存储箱上设置有与所述夹持结构相匹配的卡槽，在夹持和搬运时所述夹持结构能够卡入与其适配的卡槽；所述夹持结构与卡槽接触的接触面上设置有检测夹持力度的压力传感器，并且每个卡槽对应一个压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，PLC智能控制单元根据各压力传感器的压力值，判断夹持结构的夹持力度是否在预设的范围内，防止力度过大损坏智能存储箱，或夹持力度过小致使智能存储箱脱落；同时PLC智能控制单元还根据各压力传感器的压力值，判断夹持结构对智能存储箱的夹持是否出现倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，语音识别模块采用自适应深度神经网络模型进行自适应深度训练，得到相对应的方言-普通话声学转换模型，声学转换模型对方言进行识别并将其翻译为标准普通话，然后从中提取出用户的姓名、身份证号码、手机号码信息，并核对药物信息和用户信息是否一致。

7.根据权利要求1所述的一种PLC智能配药系统，其特征在于，不同类型的中药物对应有不同结构的智能存储箱，对于用于存储小颗粒状中药材的智能存储箱，智能存储箱内部设置有硬质的存储管，小颗粒状中药材被存储在硬质存储管中，硬质存储管的一端设置有电机带动的推杆，推杆端部的形状与硬质存储管的形状相适配，并且在推杆的端部设置有密封橡胶圈，电机能够带动推杆前后运动；该硬质存储管的另一端设置为漏斗状出药口，电机带动推杆推动小颗粒状中药材从漏斗状出药口流出；对于根茎类中药材或叶类中药材，智能存储箱的底部设置有漏斗状出药口，智能存储箱内部设置有水平设置的第一电机带动的推板，推板的形状与智能存储箱的内截面相适配，第一电机带动推板水平运动，将根茎类中药材或叶类中药材推动到漏斗状出药口附近；并且在漏斗状出药口的正上方还设置有竖直设置的竖直推杆，第二电机能够带动竖直推杆上下垂直运动，将根茎类中药材或叶类中药材推出漏斗状出药口。