[发明专利]基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案

说明书

基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案，其方法在于，通过气压与海拔高度之间的换算关系式得到每隔0.5秒实时的海拔高度值；然后根据0.5秒前后的降落高度差值，计算0.5秒内的平均伞降速度；再根据上报或者记录瞬时速率的时间要求，当前伞降信息的伞降瞬时速度=过去n个0.5s的平均速率之和/0.5n；该方法通过跳伞人员佩戴的腕表内设的Lora技术向中转设备发送信号，再由中转设备向指挥平台传达信息，使得指挥平台在无公网环境下也能实时监控空降时跳伞人员的伞降速度、位置态势信息、异常报警、求救信息等情况，再由指挥平台通过接收到得信息向中转设备下达集结指令或者营救指令，最后中转设备向跳伞人员佩戴的腕表传达指令。

技术领域

本发明涉及空降远程指挥领域，具体是基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案。

背景技术

跳伞员为了能准确的降落，需要在跳伞前制定下降计划，到达预定的不同高度检查点时，检查是否到达预定位置的上空，滑翔方向是否正确，下降、滑翔速度是否达到预定速度等，从而根据计划进行矫正；为了检查和校正，需要实时监控下降高度、滑翔方向和GPS定位信息，而目前的装备是将独立的罗盘、高度表、GPS等设备通过网络和蓝牙技术，将方向、高度、位置、风速等数据集合在一起，通过手机或者平板作为终端显示导航图表，降落过程中按着实时提醒的方向、速度修正；但是罗盘、高度表、GPS定位设备、平板或手机，这些必须的装备集合而成的跳伞导航板体积太大，使跳伞人员携带非常的不方便且增加了负重；同时在无公网的环境下，后方的指挥平台无法实时监控空降跳伞人员的位置态势信息、伞降速度、异常报警等，无法判定跳伞人员的着陆位置是在水域还是陆地，而影响集结指挥或营救。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案，包括以下步骤：

S1、跳伞人员调整腕表的初始海拔高度值：跳伞出舱前，将腕表设备检测到的海拔值校准为飞行器的海拔值，作为伞降的初始海拔高度值；

S2、通过腕表内的气压传感器进行伞降信息采集：每隔0.5秒采集一次当前气压值；每隔1秒采集一次定位经纬度及方向角信息；

2-1：腕表通过内设的气压与海拔高度之间的换算关系式进行实时计算当前海拔高度值；

S3、使用腕表向中转设备发送信息：腕表通过Lora技术以文本通讯方式将跳伞人员的伞降信息或求救信息发送给领队的手持机或者周围的无人机设备；

S4、中转设备定时向指挥平台传达信息：无人机设备或者领队使用手持机定时通过北斗短报文经北斗通讯卫星将小队所有跳伞人员的伞降信息或求救信息发送到后方的北斗指挥机；

S5、指挥平台接收信息、并实时监控跳伞人员：后方北斗指挥机将接收到的跳伞人员信息发送到指挥平台，实现指挥平台实时监控跳伞人员降落过程中的状态信息；

S6、指挥平台向中转设备下达指令：指挥平台根据收到跳伞人员的伞降信息或求救信息，判断跳伞队人员的实时状态，然后通过北斗指挥机经北斗通讯卫星以短报文的方式将集结指令或营救指令下发到中转设备上；

S7、通过中转设备向跳伞员传达指令：中转设备通过内设Lora技术文本通讯方式将后方指挥平台下发的集结或营救指令发送给跳伞人员，从而实现指挥平台实时指挥和营救。

作为本发明的进一步优选方案，所述伞降信息包括位置经纬度信息、方向角信息、伞降瞬时速度、实时气压值。

作为本发明的进一步优选方案，所述气压与海拔高度之间的换算关系式为：

H＝44300×(1-(P/P0)^(1/5.256))；

其中：