[发明专利]基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方案

权利要求书

1.基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，包括以下步骤：

S1、实时监控多名跳伞人员，各跳伞人员调整腕表的初始海拔高度值：跳伞出舱前，将腕表设备检测到的海拔值校准为飞行器的海拔值，作为伞降的初始海拔高度值；

S2、通过腕表内的气压传感器进行伞降信息采集：每隔0.5秒采集一次当前气压值；每隔1秒采集一次定位经纬度及方向角信息；

2-1：每隔0.5秒实时计算当前的海拔高度值，根据0.5秒前后的降落高度差值来计算0.5秒内的平均伞降速度；腕表通过内设的气压与海拔高度之间的换算关系式进行实时计算当前海拔高度值，以根据当前0.5s的瞬时伞降速度、当前的两相邻0.5秒的大气压值差值来确定当前大气压值的瞬间增加量；

S3、使用腕表向中转设备发送信息：腕表通过Lora技术以文本通讯方式将跳伞人员的伞降信息或求救信息发送给领队的手持机或者周围的无人机设备；

S4、中转设备定时向指挥平台传达信息：无人机设备或者领队使用手持机定时通过北斗短报文经北斗通讯卫星将小队所有跳伞人员的伞降信息或求救信息发送到后方的北斗指挥机；

S5、指挥平台接收信息、并实时监控跳伞人员：后方北斗指挥机将接收到的跳伞人员信息发送到指挥平台，实现指挥平台实时监控跳伞人员降落过程中的状态信息，其中，领队将实时接收到的定位经纬度信息、伞降速度、大气压值和方向角信息反馈到指挥平台，使指挥平台能实时监控各跳伞队员的下降状态，当指挥平台检测到队员反馈的大气压值瞬间增大了100mar以上时，指挥平台根据水上海拔高度与气压之间的关系和水下水深与水压之间的关系，判断出跳伞人员会降落到水域；

S6、指挥平台向中转设备下达指令：指挥平台根据收到跳伞人员的伞降信息或求救信息，判断跳伞队人员的实时状态，然后通过北斗指挥机经北斗通讯卫星以短报文的方式将集结指令或营救指令下发到中转设备上；

S7、通过中转设备向跳伞员传达指令：中转设备通过内设的Lora技术文本通讯方式将指挥平台下发的集结或营救指令发送到跳伞人员佩戴的腕表上，从而实现指挥平台实时指挥和营救。

2.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述伞降信息包括位置经纬度信息、方向角信息、伞降瞬时速度、实时气压值。

3.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述气压与海拔高度之间的换算关系式为：

H=44300×（1-（P/P0）^（1/5.256））；

其中：

H表示海拔高度；

P表示检测到的当前气压值；

P0表示标准大气压（0℃，101.325kPa）。

4.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，根据上报或者记录瞬时速率的时间要求，当前伞降信息的伞降瞬时速度=过去n个0.5s的平均速率之和/0.5n。

5.根据权利要求4所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述0.5秒内的平均伞降速度计算公式为：。

6.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述中转设备为领队的手持机或者跳伞人员周围的无人机。

7.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述S6步骤中，指挥平台向中转设备下达指令时，当指挥平台通过S5步骤所接收到的伞降信息得知跳伞人员无危险时，且没有接收到跳伞人员的求救信息时，指挥平台通过北斗指挥机经北斗通讯卫星以短报文的方式将集结指令下发到中转设备上。

8.根据权利要求1所述的基于智能手持设备的天地一体搜救系统空降指挥解决方法，其方法在于，所述S6步骤中，指挥平台向中转设备下达指令时，当指挥平台通过S5步骤所接收到的伞降信息得知跳伞员降落有危险时，或者指挥平台通过S5步骤接收到跳伞人员的求救信息时，指挥平台通过北斗指挥机经北斗通讯卫星以短报文的方式将营救指令下发到中转设备上。