[发明专利]丢失信息的补全方法及装置

说明书

本发明提供了一种丢失信息的补全方法及装置，包括：获取目标图像的信息标识，目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，目标图像中携带有交通场景的结构化信息；根据信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；根据交通场景的结构化信息对交通场景的丢失信息进行补全。通过本发明，解决了交通场景中的信息缺失的问题，进而达到了可以对交通场景中的丢失信息进行补全，提高违章判罚的准确率和效率的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种丢失信息的补全方法及装置。

背景技术

违章判罚是交通领域中，基于场景信息，通过对目标的空间位置和行为信息进行判断，确认是否违章的一种技术方案。违章判罚的数据通常为邻近时间段内的若干张不同时间帧图片，通过多帧数据的互补以及不同时间段的统计，可以对场景目标的缺失信息进行一定补充，如遮挡的箭头、线信息。但存在一些缺乏维护的地点，路面标识信息损失较大，难以识别指示方向甚至车道边界，形成不完备的场景，给违章判罚带入较大的难度。

针对相关技术中，交通场景中的信息缺失问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种丢失信息的补全方法及装置，以至少解决相关技术中交通场景中的信息缺失的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种丢失信息的补全方法，包括：获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。

可选地，根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息，包括：在所述信息标识为车道方向丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；在所述信息标识为车道丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。

可选地，在确定车道方向丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：统计丢失车道方向的第一车道上车辆的行驶方向，其中，所述交通场景的结构化信息包括车辆的行驶方向；确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向。

可选地，所述确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向，包括：在所述第一车道上的车辆行驶方向为多个不同行驶方向的情况下，确定各个不同行驶方向上行驶的车辆数量；确定车辆数量大于或等于预设阈值对应的行驶方向为所述第一车道的车道方向。

可选地，在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：确定与第二车道相邻的第三车道的车道线间距，其中，所述第二车道是所述交通场景中丢失车道线的车道，所述交通场景的结构化信息包括所述第三车道的车道线间距；将所述第二车道与所述第三车道的共同车道线按照所述车道线间距平移，得到所述第二车道丢失的车道线。

可选地，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法包括：获取由所述图像采集设备拍摄得到的所述目标图像；在确定所述目标图像的交通场景中车道数量大于车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；在所述车道数量小于所述车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。

可选地，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法还包括：获取由所述图像采集设备拍摄得到的所述目标图像；在所述目标图像的交通场景中车道区域外存在行驶车辆的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失。

可选地，所述方法还包括：在所述车道区域外的行驶车辆的车辆宽度与车道宽度之间的差值小于或等于预设差值，且所述行驶车辆与相邻车道线之间的距离小于或等于预设距离的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失，其中，所述信息丢失包括车道方向丢失和/或车道线丢失。