[发明专利]丢失信息的补全方法及装置

权利要求书

1.一种丢失信息的补全方法，其特征在于，包括：

获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；

根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；

根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息，包括：

在所述信息标识为车道方向丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；

在所述信息标识为车道丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定车道方向丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：

统计丢失车道方向的第一车道上车辆的行驶方向，其中，所述交通场景的结构化信息包括车辆的行驶方向；

确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向，包括：

在所述第一车道上的车辆行驶方向为多个不同行驶方向的情况下，确定各个不同行驶方向上行驶的车辆数量；

确定车辆数量大于或等于预设阈值对应的行驶方向为所述第一车道的车道方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：

确定与第二车道相邻的第三车道的车道线间距，其中，所述第二车道是所述交通场景中丢失车道线的车道，所述交通场景的结构化信息包括所述第三车道的车道线间距；

将所述第二车道与所述第三车道的共同车道线按照所述车道线间距平移，得到所述第二车道丢失的车道线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法包括：

获取由所述图像采集设备拍摄得到的所述目标图像；

在确定所述目标图像的交通场景中车道数量大于车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；

在所述车道数量小于所述车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法还包括：

获取由所述图像采集设备拍摄得到的所述目标图像；

在所述目标图像的交通场景中车道区域外存在行驶车辆的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车道区域外的行驶车辆的车辆宽度与车道宽度之间的差值小于或等于预设差值，且所述行驶车辆与相邻车道线之间的距离小于或等于预设距离的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失，其中，所述信息丢失包括车道方向丢失和/或车道线丢失。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失的情况下，为所述目标图像设置车道方向丢失标识；

在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，为所述目标图像设置车道丢失标识。

10.一种丢失信息的补全装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；

确定模块，用于根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；

补全模块，用于根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。