[发明专利]发动机混合气控制系统参数识别方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，包括：

将由发动机和氧传感器构成的发动机混合气系统对于喷油指令的开环响应等效为一个滞后环节和一个一阶惯性环节；

向所述发动机混合气系统输入原始正弦波混合气信号，以获取正弦波废气空燃比信号；以及，

比较所述正弦波废气空燃比信号与所述原始正弦波混合气信号的幅值及相位，以得到所述滞后环节的滞后时间T及所述一阶惯性环节的滤波系数τ；

其中，计算所述滤波系数τ的方法包括：

求取所述原始正弦波混合激情信号的幅值A与所述正弦波废气空燃比信号的幅值A₀的比值的平方值(A/A₀)²；以及，

根据(A/A₀)²与ω²的比值的平方根值得到所述滤波系数τ，ω为所述原始正弦波混合气信号的角频率；

计算所述滞后时间T的方法包括：

根据τω的反正切函数计算得到为由一阶惯性环节带来的相位差；

根据与ω的比值得到T(τ)，T(τ)为由一阶惯性环节带来的相位延时时间；以及，

将所述正弦波废气空燃比信号和所述原始正弦波混合气信号的总相位延时时间T_总与T(τ)作差，以得到所述滞后时间T。

2.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，通过在发动机喷油器的原始控制信号上叠加所述原始正弦波混合气信号的方式，向所述发动机混合气系统输入原始正弦波混合气信号。

3.如权利要求2所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，获取所述正弦波废气空燃比信号的方法包括：

将所述发动机混合气系统的输出信号与所述原始控制信号做减操作，以得到所述正弦波废气空燃比信号。

4.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，所述向所述发动机混合气系统输入原始正弦波混合气信号的方法包括：

产生方波信号，而后将所述方波信号通过带通滤波器，以得到所述原始正弦波混合气信号输入至所述发动机混合气系统。

5.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，还包括：

创建所述发动机混合气系统的参考模型，在得到所述滞后时间T和所述滤波系数τ后，比较所述滞后时间T和所述滤波系数τ分别与通过所述参考模型得到的滞后时间T₁和滤波系数τ₁之间的差值，以判断所述滞后时间T和所述滤波系数τ是否可靠。

6.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，通过比较半个正弦波的方式以比较所述正弦波废气空燃比信号与所述原始正弦波混合气信号的幅值及相位。

7.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，采用如下公式计算得到所述滤波系数τ：

其中，A为所述原始正弦波混合气信号的幅值，A₀为所述正弦波废气空燃比信号的幅值，ω为所述原始正弦波混合气信号的角频率；

采用如下公式计算得到所述滞后时间T：

T＝T_总-T(τ)；

其中，为由一阶惯性环节带来的相位差，T(τ)为由一阶惯性环节带来的相位延时时间，T_总为所述正弦波废气空燃比信号和所述原始正弦波混合气信号的总相位延时时间。