[发明专利]一种快速安装连接装置

说明书

本发明涉及一种快速安装连接装置，特别涉及手术导航机器人的配套工具。其中，快速安装连接装置包括：基座主体，包括限位基座，底部可以与机械臂连接，顶部为马蹄形；基座下封板，连接于限位基座底部；旋转限位结构，包括主轴，连接于上述限位基座中，并能旋转；张紧块，连接在主轴中心；弹簧，一端连接在张紧块上，另一端连接在限位基座内表面上；减磨套；凸轮；卡紧件，连接于上述减磨套上；旋转扳手，连在主轴两端。本发明的顶部有马蹄形凹槽，可以与对装有手术器械的转接配件连接时可快速定位。通过拨动旋转扳手，带动相应旋转限位结构的运动可以实现与对应的转接配件的快速锁紧。卡紧件在马蹄形凹槽的后部夹紧，并有相应的自锁效应，从而实现被连接的部分不会在手术过程中掉出。

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，特别是涉及手术导航机器人的配套工具，具体为一种快速安装连接装置。

背景技术

在研发手术导航机器人的过程中发现许多手术器械无法直接连接到机器人机械臂的末端。一台手术过程中需要多次连接不同类型的手术器械，如果用螺丝连接，手术过程中频繁的拆装会浪费许多时间。此外，手术器械也无法直接装配在机械臂末端，需要有相应的转接配件配合使用。

因此亟需一种连接装置，一端与机械臂末端连接，另一端可以提供给装有手术器械的转接配件快速定位、安装、夹紧的功能。

发明内容:

为解决背景技术中所述的问题，本发明提供一种快速安装连接装置，该装置一端与机械臂末端固连，另一端能够使装有手术器械的转接配件快速安装在机械臂末端。

本发明的技术方案为：一种快速安装连接装置，包括基座主体结构以及旋转限位结构，所述基座主体底部用于与手术导航机器人的机械臂末端连接，顶部开有凹槽用于与可装手术器械的转接工具连接，所述基座主体的侧面设有一基座通孔；旋转限位结构，通过套设于基座通孔内的主轴与所述基座主体连接，并可绕主轴做一定角度的旋转。

作为优选，所述基座主体包括限位基座以及基座下封板，所述限位基座顶部开设有凹槽，其凹槽的两端均有圆弧槽口，其顶部的中间开设通孔；所述基座下封板设有与限位基座通孔相匹配的通孔结构，并通过螺钉将基座下封板连接于限位基座底部。

进一步地，所述限位基座底部开有与基座下封板形状相匹配的凹槽。

进一步地，所述限位基座顶部的凹槽为马蹄形、C形凹槽或者V形凹槽，其中马蹄形凹槽前窄后宽，且截面为梯形。

进一步地，所述旋转限位结构包括主轴，套设于基座通孔内，并能旋转；张紧块，间隙配合在主轴中心；弹簧，其一端连接在张紧块预留的孔位上，另一端连接在限位基座内表面上；减磨套I和减磨套II，分别连接在主轴两端；凸轮，中间开有正六边形孔，连接在主轴两端；卡紧件，连接于减磨套上；旋转扳手以及端面盖板。

进一步地，所述主轴两侧均为三段式阶梯设计，从端部向内第一段较细，为正六边形，用于连接凸轮与旋转扳手以及端面盖板；第二段略粗，为正六边形，用于连接减磨套；第三段较粗，中间连接张紧块。

进一步地，所述张紧块为铍铜材料，其横向中间开有圆形通孔，套在所述主轴上；纵向一侧开有圆形凹槽，用于固定弹簧。

进一步地，所述弹簧一端连接于所述张紧块的凹槽中，一端连接于所述限位基座的内壁上。

进一步地，所述凸轮中间开有正六边形孔，紧密连接在主轴的两端，在所述限位基座两侧的槽内作旋转和前后运动。

进一步地，所述减磨套I、II材料为铜，中间开有正六边形孔，分别对称设在主轴两端第二级阶梯上，其外形轮廓为正六边形，套在所述卡紧件的两端，传递主轴与卡紧件相对的扭矩。