[发明专利]一种快速安装连接装置

权利要求书

1.一种快速安装连接装置，其特征在于，包括：基座主体以及旋转限位结构，所述基座主体底部用于与手术导航机器人的机械臂末端连接，顶部开有凹槽用于与可装手术器械的转接工具连接，所述基座主体的侧面设有一基座通孔；旋转限位结构通过套设于基座通孔内的主轴与所述基座主体连接，并可绕主轴做一定角度的旋转；所述基座主体包括限位基座以及基座下封板，所述限位基座顶部开设有凹槽，其凹槽的两端均有圆弧槽口，其顶部的中间开设通孔；所述基座下封板设有与限位基座的通孔相匹配的通孔结构，并通过螺钉将基座下封板连接于限位基座底部；所述旋转限位结构包括主轴，套设于基座通孔内，并能旋转；张紧块，间隙配合在主轴中心；弹簧，其一端连接在张紧块预留的孔位上，另一端连接在限位基座内表面上；减磨套I和减磨套II，分别连接在主轴两端；凸轮，中间开有正六边形孔，连接在主轴两端；卡紧件，连接于减磨套I和减磨套II；旋转扳手，与主轴连接；以及端面盖板设于旋转扳手一端。

2.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述限位基座底部开有与基座下封板形状相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述限位基座顶部的凹槽为马蹄形、C形凹槽或者V形凹槽，其中马蹄形凹槽前窄后宽，且截面为梯形。

4.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述主轴两侧均为三段式阶梯设计，从端部向内第一段较细，为正六边形，用于连接凸轮与旋转扳手以及端面盖板；第二段略粗，为正六边形，用于连接减磨套；第三段较粗，中间连接张紧块。

5.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述张紧块为铍铜材料，其横向中间开有圆形通孔，套在所述主轴上；纵向一侧开有圆形凹槽，用于固定弹簧。

6.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述弹簧一端连接于所述张紧块的圆形凹槽中，一端连接于所述限位基座的内壁上。

7.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述凸轮中间开有正六边形孔，紧密连接在主轴的两端，在所述限位基座两侧的槽内作旋转和前后运动。

8.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述减磨套I、II材料为铜，中间开有正六边形孔，分别对称设在主轴两端第二级阶梯上，其外形轮廓为正六边形，套在所述卡紧件的两端，传递主轴与卡紧件相对的扭矩。

9.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述卡紧件，呈半圆弧形，两侧端部与基座主体有一定角度，两端开有正六边形槽，通过减磨套，连接在主轴之上，中间有凸起部分，在旋转限位结构旋转至锁紧状态角度时，凸起部分将与连接在基座主体上的转接工具接触，使其无法从所述基座主体顶部的凹槽中退出。

10.根据权利要求1所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述旋转扳手，一端开有正六边形孔，装配在所述的主轴一端，另一端开有圆形槽口，与所述的端面盖板配合。

11.根据权利要求1或10所述的快速安装连接装置，其特征在于，所述旋转扳手，一端与所述主轴紧密连接，另一端与所述端面盖板紧密配合，端面盖板与主轴的另一端紧密配合，当旋转扳手绕主轴旋转时，带动主轴旋转，从而带动固连在主轴上的其他部件旋转。

12.一种权利要求1-11任一项所述快速安装连接装置的安装方法，其特征在于，步骤为：1、将基座主体底部的基座下封板结构用螺丝拧紧装在机械臂上；将转接工具沿限位基座顶部的凹槽移动进入，完成定位；3、用手按下旋转扳手；S4，完成锁定状态。