[发明专利]一种羽毛球拍中管硬度自动测试机

说明书

本发明公开了一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱和下压探头，所述机箱内设有控制模块，所述机箱上固定连接有多个周转箱和固定架，所述固定架上设有旋转夹持机构、标记机构、顶料机构和下料机构，所述周转箱顶部设有移动送料机构，所述固定架顶部固定安装有驱动下压探头移动的下压探头电机。本发明中，工人只需将多个待测试的中管放入上料板中，通过电气和控制模块控制顶料机构、下料机构、旋转夹持机构、下压探头、标记机构和移动送料机构动作，实现多个中管的硬度的自动检测，测试完成后自动按设置好的硬度区间将不同硬度区间的中管放在不同的周转箱内，摆放整齐，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及羽毛球中管硬度测试技术领域，尤其涉及一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。

背景技术

中管是羽球拍的生命中枢，中管的好坏决定了一支羽球拍的稳定与手感，一般球拍都是以碳纤维为主要材质，材质越好，中管的刚性就越强，中管的寿命也就越长，中管的软硬度是一般球友最关心的，也是影响球拍击球的关键因素，中管越硬，杀球力道越强，但相对来说对于臂力的负荷就越大，中管较软比较能分散力道，但对于击球的掌握性就较差。

目前羽毛球拍测试中管硬度的设备需要人工逐一拿取放置在测试机上，测试完成后根据结果在中管上做上记号，再予以分类放置，工作效率效率较低，且在放置不同硬度的中管时，容易出错，导致不同硬度的中管混置。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱和下压探头，所述机箱内设有控制模块，所述机箱上固定连接有多个周转箱和固定架，所述固定架上设有旋转夹持机构、标记机构、顶料机构和下料机构，所述周转箱顶部设有移动送料机构，所述固定架顶部固定安装有驱动下压探头移动的下压探头电机；

所述旋转夹持机构夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度，以便通过所述下压探头对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构将中管送料至周转箱内；

所述下压探头检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶料机构包括挡板、顶板和升降器，所述挡板和顶板顶部均设有斜面，所述升降器驱动顶板在竖直方向上移动，所述挡板固定连接在固定架两侧内表壁之间，所述升降器固定在机箱顶部，所述升降器顶部的自由端固定连接有与挡板平行设置的顶板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括摇摆架和双轴驱动电机，所述机箱顶部转动安装有摇摆架，所述机箱顶部固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机两端的输出轴与摇摆架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板，所述挡板一侧固定连接有倾斜设置的下料板，所述下料板上开设有位于摇摆架外侧的让位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摇摆架上开设有V形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转夹持机构包括固定安装在固定架两侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有固定夹爪，所述固定板另一侧设有在水平方向上移动的活动夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：