[发明专利]一种羽毛球拍中管硬度自动测试机

权利要求书

1.一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱(1)和下压探头(8)，其特征在于，所述机箱(1)内设有控制模块，所述机箱(1)上固定连接有多个周转箱(5)和固定架(10)，所述固定架(10)上设有旋转夹持机构(7)、标记机构(12)、顶料机构(14)和下料机构(15)，所述周转箱(5)顶部设有移动送料机构(6)，所述固定架(10)顶部固定安装有驱动下压探头(8)移动的下压探头电机(9)；

所述旋转夹持机构(7)夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度以便通过所述下压探头(8)对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构(12)对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构(6)将中管送料至周转箱(5)内；

所述下压探头(8)检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构(6)的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述顶料机构(14)包括挡板(141)、顶板(142)和升降器(143)，所述挡板(141)和顶板(142)顶部均设有斜面，所述升降器(143)驱动顶板(142)在竖直方向上移动，所述挡板(141)固定连接在固定架(10)两侧内表壁之间，所述升降器(143)固定在机箱(1)顶部，所述升降器(143)顶部的自由端固定连接有与挡板(141)平行设置的顶板(142)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述下料机构(15)包括摇摆架(151)和双轴驱动电机(152)，所述机箱(1)顶部转动安装有摇摆架(151)，所述机箱(1)顶部固定安装有双轴驱动电机(152)，所述双轴驱动电机(152)两端的输出轴与摇摆架(151)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述固定架(10)两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板(11)，所述挡板(141)一侧固定连接有倾斜设置的下料板(17)，所述下料板(17)上开设有位于摇摆架(151)外侧的让位槽(171)。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述摇摆架(151)上开设有V形槽(153)。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述旋转夹持机构(7)包括固定安装在固定架(10)两侧的第一驱动电机(76)，所述第一驱动电机(76)的输出轴固定连接有固定板(72)，所述固定板(72)内侧固定连接有固定夹爪(71)，所述固定板(72)另一侧设有在水平方向上移动的活动夹爪(74)。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述固定板(72)上开设有滑槽(75)，所述活动夹爪(74)的自由端穿过滑槽(75)延伸进固定板(72)内，所述固定板(72)内部固定安装有气动拉杆(73)，所述气动拉杆(73)的自由端与活动夹爪(74)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述机箱(1)顶部固定连接有位于两侧旋转夹持机构(7)之间的固定支撑架(16)。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述标记机构(12)包括记号笔(13)、气动推杆(121)、第二驱动电机(122)和记号笔夹爪(123)，所述固定架(10)一侧固定安装有气动推杆(121)，所述气动推杆(121)顶部的自由端固定连接有第二驱动电机(122)，所述第二驱动电机(122)输出轴的端部固定连接有固定记号笔(13)的记号笔夹爪(123)。

10.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述移动送料机构(6)包括移动板(61)和两个第一夹持机构(62)，所述机箱(1)顶部支架和固定架(10)之间转动安装有移动板(61)连接的丝杠(4)，所述机箱(1)顶部支架外侧固定安装有与丝杠(4)传动连接的伺服电机(2)，所述机箱(1)顶部支架和固定架(10)之间固定连接有贯穿移动板(61)的导杆(3)。