[发明专利]一种刹车片加工用柔性上下料系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本发明具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种刹车片加工用柔性上下料系统。

背景技术

汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，刹车片在热压成型后需要经过开槽、磨平和倒角三道工序处理，刹车片上开槽可防止刹车片制动粉尘附着材料表面，防止制动粉尘层影响产品的摩擦系数造成制动失灵，刹车片的倒角主要用于减少产品的制动噪音，目前行业内通常是将刹车片固定，先通过磨削装置对刹车片进行加工，在加工时需要将刹车片牢牢固定在工装夹具上。

刹车片在加工时需要将其逐个放入加工机内，目前通常采用人工将刹车片放入，由于加工机上设置有较多加工刀片，转速较快，人工操作危险系数高，且刹车片质量较重，人工逐个放入和取出，工作量大，工作环境恶劣。

发明内容

本发明的目的是提供一种刹车片加工用柔性上下料系统，具有自动化程度高，上下料速率快的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，所述导轨一侧设置有若干沿导轨方向排列的料框，所述导轨另一侧设置有若干组沿导轨方向排列的上下料组件，所述上下料组件包括规整机构、与规整机构沿导轨方向并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，所述加工机构的出料端设置有转运架，所述加工机构侧边放置有传送带，所述传送带的进料端位于转运架下方，所述传送带的出料端设置有下料机构，所述下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。

通过采用上述技术方案，将机器人放置在导轨上，导轨一侧放置料框，另一侧放置上下料组件，可利用一个机器人实现多台加工机构的上下料，首先，机器人将料框内的刹车片夹起；然后，先放置在规整机构内，进行规整，使刹车片排列整齐；然后机器人再将规整机构内的刹车片夹起后放入进料机构内，进料机构将刹车片送入加工机构内加工后，刹车片通过转运架转运到传送带上，传送带再将刹车片传送至下料机构内成组排列，排列成一组；最后，机械手再将该组刹车片夹起放入空的料框内；下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧，可使下料机构与规整机构均靠近导轨，便于上料和下料。

本发明的进一步设置为：所述机器人包括滑动连接在导轨上的滑块、固定在滑块上的机械手、设置在机械手上方的夹手一，所述滑块上固定有电机一，所述电机一输出端固定有齿轮，所述导轨上固定有与齿轮啮合的齿条，所述滑块上设置有控制机器人运行的电控箱。

通过采用上述技术方案，电机驱动齿轮转动，带动滑块上的机械手沿导轨往复移动，电机一为步进电机，可精确控制机器人的位置，实现一个机器人操作多台设备的目的。

本发明的进一步设置为：所述料框包括框体、设置在框体相对两侧的滑架，两个所述滑架之间滑动连接有若干隔料板，相邻两块所述隔料板之间滑动连接有四个限位杆，四个所述限位杆分为两组，两组限位杆分别位于两个滑架上，所述限位杆包括杆体和固定在杆体侧壁的支撑杆，所述支撑杆滑动连接在滑架上，所述支撑杆使杆体和滑架之间形成取料通道。

通过采用上述技术方案，刹车片竖直成组排列，料框通过隔料板分为多个区域，一个区域内可沿竖直方向堆叠多组刹车片，隔料板可使刹车片放置稳定，不易倾倒，限位杆可使刹车片的两侧形成取料通道，便于机器人的夹手一伸入取料通道内取料。