[发明专利]一种刹车片加工用柔性上下料系统

权利要求书

1.一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：包括导轨(1)、滑动连接在导轨(1)上的机器人(3)，所述导轨(1)一侧设置有若干沿导轨(1)方向排列的料框(4)，所述导轨(1)另一侧设置有若干组沿导轨(1)方向排列的上下料组件，所述上下料组件包括规整机构(5)、与规整机构(5)沿导轨(1)方向并排放置的进料机构(6)、设置在进料机构(6)的出料端的加工机构(7)，所述加工机构(7)的出料端设置有转运架(8)，所述加工机构(7)侧边放置有传送带(9)，所述传送带(9)的进料端位于转运架(8)下方，所述传送带(9)的出料端设置有下料机构(10)，所述下料机构(10)与规整机构(5)分别位于进料机构(6)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述机器人(3)包括滑动连接在导轨(1)上的滑块(2)、固定在滑块(2)上的机械手(31)、设置在机械手(31)上方的夹手一(32)，所述滑块(2)上固定有电机一，所述电机一输出端固定有齿轮，所述导轨(1)上固定有与齿轮啮合的齿条，所述滑块(2)上设置有控制机器人(3)运行的电控箱。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述料框(4)包括框体(41)、设置在框体(41)相对两侧的滑架(42)，两个所述滑架(42)之间滑动连接有若干隔料板(43)，相邻两块所述隔料板(43)之间滑动连接有四个限位杆，四个所述限位杆分为两组，两组限位杆分别位于两个滑架(42)上，所述限位杆包括杆体(44)和固定在杆体(44)侧壁的支撑杆(45)，所述支撑杆(45)滑动连接在滑架(42)上，所述支撑杆(45)使杆体(44)和滑架(42)之间形成取料通道(46)。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述规整机构(5)包括规整架(51)、分别设置在规整架(51)两侧的规整杆(52)，所述规整架(51)两端固定有气缸组件(53)，所述气缸组件(53)包括两个上下排列的气缸，两个气缸的输出端相背离，两个气缸输出端上分别两个规整杆(52)相连。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述进料机构(6)包括进料架(61)、固定在进料架(61)上方的料箱(62)，进料架(61)下方固定有气缸，气缸的输出端固定有推块(63)，所述料箱(62)底部设置有供推块(63)上端穿过的条形槽(64)。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述转运架(8)包括架体(81)、固定在架体(81)上的滑杆(82)，所述滑杆(82)位于加工机构(7)的出料端和传送带(9)上方，滑杆(82)上滑动连接有夹手二(83)、驱动夹手二(83)沿滑杆(82)移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定在架体(81)上的丝杠、螺纹连接在丝杠上的螺母，螺母上方滑动连接在滑杆(82)上，螺母下方与夹手二(83)相连，丝杠与电机二相连。

8.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述下料机构(10)包括与传送带(9)出料端相接的推料组件和排列架，所述推料组件包括斜板(101)，所述斜板(101)上开设有两个腰型孔(102)，所述斜板(101)下方转动连接有两个推杆(103)，所述推杆(103)一端固定有气缸，所述气缸推动推杆(103)穿过腰型孔(102)，所述排列架上固定有两个挡板(104)，两个挡板(104)之间设置有滑轨(105)，所述滑轨(105)上滑动连接有支撑柱(106)，所述挡板(104)靠近斜板(101)一侧铰接有限位块，所述限位块与挡板(104)相接处设置有扭簧。