[发明专利]门板装配检测方法及门板装配检测系统

说明书

本发明公开了门板装配检测方法及门板装配检测系统，涉及门板装配技术领域。本发明提供门板装配检测方法及门板装配检测系统，方法包括以下步骤：获取一工位处门板装饰条的装配工况；比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动。本发明通过将门板检测和门板装配融合于同一条装配线中，通过控制一工位处的旋压气缸禁止启动或启动，实现将检测结果直接控制生产装配工作的进行，解决了传统装配线设备占用场地多的问题，有效提升生产节拍，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及车辆装配检测技术领域，具体是涉及门板装配检测方法及门板装配检测系统。

背景技术

中国乘用车已是一个庞大的市场，年销售已超2000W台。整车内饰零件中，汽车门板处于最为重要地位，为驾乘人员提供功能、舒适及安全需求。

传统门板自动装配线通过投入2台设备，分别进行门板装配和门板检测工作。门板装配包括四个工位，一工位为放件工位并进行喊吸音棉的工作，完成门板装饰条装配后，启动按钮悬崖气缸压紧门板，升降气缸将门板胎模升起与上层的二工位和三工位的导轨对齐，伺服电机将驱动滚珠丝杆带动被升降气缸升起的胎膜移动至二工位处，在二工位处的高频读写识别门板后，两台四轴机器人开始工作，通过吸附的方式将螺丝锁入门板，在二工位完成螺丝的装配工作后，将门板胎膜移动至三工位，三工位根据二工位识别门板信息准备与门板信息对应的塑料卡扣和金属卡扣，安川机器人(MH24)将塑料卡扣和金属卡扣安装在门板的正面，将完成塑料卡扣和金属卡扣的门板转运至四工位，进行人工初步检测，检测通过后，升降气缸下降，旋压气缸松开，进行取件操作，取走装配完成的装配后，下层同步到将空胎膜移动至二工位下方，等待一工位的胎膜移走下降，检测到一工位下降并且没有胎膜，下层二工位处的空胎膜移动至一工位处的下层等待人们装载另一待装配门板，如此循环，但是门板装配和门板检测分开进行，设备占用场地较多，生产节拍不高，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种门板装配检测方法及门板装配检测系统，

第一方面，提供一种门板装配检测方法及门板装配检测系统，包括以下步骤：

获取一工位处门板装饰条的装配工况；

比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述一工位处门板装饰条的装配工况包括门板装饰条颜色。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板转运至二工位处完成螺丝装配。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，

所述“控制门板转运至二工位处完成螺丝装配”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板由二工位处转运至三工位处进行装配；

获取三工位处门板正面的装配工况；

比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

控制门板由三工位处转运至四工位处；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；