[发明专利]门板装配检测方法及门板装配检测系统

权利要求书

1.一种门板装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一工位处门板装饰条的装配工况；

比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

2.如权利要求1所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述一工位处门板装饰条的装配工况包括门板装饰条颜色。

3.如权利要求1所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板转运至二工位处完成螺丝装配。

4.如权利要求3所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“控制门板转运至二工位处完成螺丝装配”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板由二工位处转运至三工位处进行装配；

获取三工位处门板正面的装配工况；

比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

控制门板由三工位处转运至四工位处；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

5.如权利要求4所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述三工位处门板正面的装配工况包括门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色。

6.如权利要求5所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“控制门板由三工位处转运至四工位处；”步骤之后，还包括以下步骤：

获取四工位处门板背面的装配工况；

比对四工位处门板背面的装配工况与门板背面的目标工况；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

7.如权利要求6所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述四工位处门板背面的装配工况包括门板背面的螺钉装配工况、塑料卡扣装配工况、金属卡扣装配工况和吸音棉装配工况。

8.一种门板装配系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取一工位处门板装饰条的装配工况；

第一比对模块，与所述第一获取模块通信连接，用于比对一工位处门板装饰条的装配工况与一工位处门板装饰条的目标装配工况；

第一控制模块，与所述第一比对模块通信连接，当当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

9.如权利要求8所述的门板装配系统，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取三工位处门板正面的装配工况；

第二比对单元，与所述第二获取单元通信连接，用于比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

第二控制单元，于所述第二比对单元通信连接，当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

10.如权利要求8所述的门板装配系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取四工位处门板背面的装配工况；

第三比对模块，与所述第三获取模块通信连接，用于比对四工位处门板背面的装配工况与四工位处门板背面的目标装配工况；

第三控制模块，与所述第三比对模块通信连接，当当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。