[发明专利]一种半自动打磨叶片方法及装置

说明书

本发明公开了一种半自动打磨叶片方法，叶片分两侧打磨，两侧打磨均包括如下步骤：S1、固定叶片，磨砂头平行叶片；S2、磨砂头从顶部向底部磨砂，完成第一道磨砂；S3、移动磨砂头，使之与第一道磨砂错开；S4、磨砂头从底部向顶部磨砂，完成第二道磨砂；S5、移动磨砂头，使之与第二道磨砂错开；S6、重复步骤S2‑S5，至靠近叶尖部分。本发明还公开了一种半自动打磨叶片装置，包括打磨装置和吸尘装置。本发明提升打磨作业效率，减少工位占用时间，减少打磨员工数量，降低人工成本；避免员工高处作业，消除摔落的安全风险；可大幅度减少车间因打磨造成的粉尘，避免相关的环保设备的投入，操作方便、安全、省力，同时也降低叶片生产周期。

技术领域

本发明涉及一种半自动打磨叶片方法及装置。

背景技术

在风电叶片油漆前，需对表面进行亮面打磨，其打磨程度有严格的要求，若出现打磨不到位，存在亮面，会影响后续油漆，甚至会在风场出现油漆脱落的问题。而传统打磨全靠人员进行，打磨时间较长，由于新老员工，各人打磨能力有所不同，并且存在高处作业危险。因此，为了保障叶片无亮面，大大减少打磨时间，避免员工高处作业危险，需要研发一种半自动打磨叶片方法和设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中叶片需要人工打磨，效率低，危险性高的缺陷，提出一种半自动打磨叶片方法及装置，使用自动化程度较高的机器替代大部分人工打磨，提高效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种半自动打磨叶片方法及装置，其特点在于，叶片分两侧打磨，两侧打磨均包括如下步骤：

S1、固定叶片，磨砂头靠近叶片一侧的叶根位置，且磨砂头平行叶片；

S2、磨砂头从叶片周侧顶部沿着叶片表面向下磨砂，达到叶片周侧底部停止磨砂，完成第一道磨砂；

S3、沿着叶片长轴朝叶尖方向移动磨砂头，使磨砂头与所述第一道磨砂错开；

S4、磨砂头从叶片周侧底部沿着叶片表面向上磨砂，达到叶片周侧顶部停止磨砂，完成第二道磨砂；

S5、沿着叶片长轴朝叶尖方向移动磨砂头，使磨砂头与所述第二道磨砂错开；

S6、重复步骤S2、S3、S4、S5，打磨至靠近叶尖部分停止；

所述步骤S2、S4顺序可以互换。

优选地，所述步骤S1中，叶片安装在打磨支架上，所述打磨支架支脚处用角铁固定。

优选地，所述步骤S2、S4中，所述磨砂头沿叶片表面移动，同时做自转运动。

优选地，所述磨砂头在叶片表面移动速度为6m/min。

优选地，在所述S3、S5步骤中，磨砂头移动后能够覆盖前道磨砂痕迹的30mm-50mm。

优选地，叶片两侧打磨完成后，还包括人工打磨步骤，人工打磨叶片顶部区域、底部区域、根部区域以及尖部区域。

本发明还公开了一种半自动打磨叶片装置，包括打磨装置和吸尘装置；

所述打磨装置包括磨砂头、伸缩臂和移动底盘，所述伸缩臂设置在所述移动底盘上，所述磨砂头固定在所述伸缩臂末端；

所述吸尘装置包括吸尘器及软管，所述软管连接在所述磨砂头和所述吸尘器之间。

优选地，所述磨砂头上端设有上端传感器，所述磨砂头下端设有下端传感器。

优选地，所述磨砂头包括砂磨鼓、刮刷，所述砂磨鼓呈圆柱状，所述刮刷有若干条，环绕在所述砂磨鼓周侧，每条所述刮刷嵌设在所述砂磨鼓周侧表面。

优选地，使用时，本装置离叶片1.2m-1.3m。