[发明专利]一种半自动打磨叶片方法及装置

权利要求书

1.一种半自动打磨叶片方法，其特征在于：叶片分两侧打磨，两侧打磨均包括如下步骤：

S1、固定叶片，磨砂头靠近叶片一侧的叶根位置，且磨砂头平行叶片；

S2、磨砂头从叶片周侧顶部沿着叶片表面向下磨砂，达到叶片周侧底部停止磨砂，完成第一道磨砂；

S3、沿着叶片长轴朝叶尖方向移动磨砂头，使磨砂头与所述第一道磨砂错开；

S4、磨砂头从叶片周侧底部沿着叶片表面向上磨砂，达到叶片周侧顶部停止磨砂，完成第二道磨砂；

S5、沿着叶片长轴朝叶尖方向移动磨砂头，使磨砂头与所述第二道磨砂错开；

S6、重复步骤S2、S3、S4、S5，打磨至靠近叶尖部分停止；

所述步骤S2、S4顺序可以互换。

2.根据权利要求1所述的半自动打磨叶片方法，其特征在于：所述步骤S1中，叶片安装在打磨支架上，所述打磨支架支脚处用角铁固定。

3.根据权利要求1所述的一种半自动打磨叶片方法，其特征在于：所述步骤S2、S4中，所述磨砂头沿叶片表面移动，同时做自转运动。

4.根据权利要求3所述的半自动打磨叶片方法，其特征在于：所述磨砂头在叶片表面移动速度为6m/min。

5.根据权利要求1所述的半自动打磨叶片方法，其特征在于：在所述S3、S5步骤中，磨砂头移动后能够覆盖前道磨砂痕迹的30mm-50mm。

6.根据权利要求1所述的半自动打磨叶片方法，其特征在于：叶片两侧打磨完成后，还包括人工打磨步骤，人工打磨叶片顶部区域、底部区域、根部区域以及尖部区域。

7.一种半自动打磨叶片装置，其特征在于：包括打磨装置和吸尘装置；

所述打磨装置包括磨砂头、伸缩臂和移动底盘，所述伸缩臂设置在所述移动底盘上，所述磨砂头固定在所述伸缩臂末端；

所述吸尘装置包括吸尘器及软管，所述软管连接在所述磨砂头和所述吸尘器之间。

8.根据权利要求7所述的半自动打磨叶片装置，其特征在于：所述磨砂头上端设有上端传感器，所述磨砂头下端设有下端传感器。

9.根据权利要求7所述的半自动打磨叶片装置，其特征在于：所述磨砂头包括砂磨鼓、刮刷，所述砂磨鼓呈圆柱状，所述刮刷有若干条，环绕在所述砂磨鼓周侧，每条所述刮刷嵌设在所述砂磨鼓周侧表面。