[发明专利]一种基于5G的远程挪车系统

说明书

本发明涉及远程驾驶技术领域，公开了一种基于5G的远程挪车系统，其技术方案要点是包括车端、手机端和服务器，本发明通过车辆控制组件的设置，能够在需要远程挪车的状态下，车辆控制组件自动进入到踏板空间内且与踏板连接，这不仅可以完成对车辆的远程控制，而且在正常驾驶的过程中，防止因为车辆控制组件对踏板踩踏的影响，通过车辆控制组件以使车辆复位，通过逆时序读取车辆复位信息，可以自动通过一键命令完成对车辆复位入库的命令，相较于手动远程控制车辆再一次倒车入库的方式，不仅减少小了操作人员的操作流程，使得车辆入库更为方便，而且有效地防止在倒车过程中因为操作不慎与障碍物碰撞的问题。

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种基于5G的远程挪车系统。

背景技术

在停车位紧张的时候，我们在实在没有停车位但是又不得不停车的时候，会偶尔占用非规划好的停车位，可能会挡住别人的车辆。我们通常的做法就是把电话留在车内，等待被挡车辆的车主打电话，然后我们人再去现场挪车。如果你当时所在的位置离停车的位置很远的，就非常麻烦。这时候远程操控车辆进行移动，就可以大大减少因为移车所花费的精力，但是在移车之后将车辆复位，通常需要在进行一次对车辆的控制进行倒库，在实际用车入库的难度往往要大于出库的难度，这时将车辆复位到原先停车的地方，较为费时费力；

并且在远程操控车辆的运动，是需要专门的控制装置对油门和刹车进行控制，但是控制装置加装在主驾驶室的踏板空间中，对日常驾驶过程中油门和刹车的控制会造成干扰，并且如果将控制装置放置在踏板空间顶部的车身传动空间中，那就造成控制装置的尺寸过大过长，同样也会对油门和刹车造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于5G的远程挪车系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于5G的远程挪车系统，包括车端、手机端和服务器，所述服务器与5G基站信号连接，所述车端配置有若干摄像头、若干位置传感器，若干所述摄像头分别位于车体的外表面四周，若干所述位置传感器分别位于车体外表面四周，所述车端还配置有两组车辆控制组件，所述车辆控制组件均设置于传动空间内，车辆控制组件包括第一动力源、第二动力源、转动杆、滑块和滑杆，所述第一动力源设置在传动空间侧壁，所述滑块设置于所述第一动力源的输出端，所述滑杆滑动安装在所述滑块上，所述滑杆的两端均设置有卡接件，所述第二动力源设置在所述传动空间的顶部，所述第二动力源能够驱动所述滑杆沿所述滑块垂直方向上移动，当正向启动所述第一动力源时，通过所述滑块带动所述滑杆转动，以使所述滑杆的一端与所述第二动力源的输出端卡接，所述转动杆另一端伸入踏板空间与油门踏板或刹车踏板卡接，当反向所述启动所述第一动力源时，通过所述滑块带动所述滑杆转动，以使所述滑杆的一端脱离所述第二动力源，所述滑杆另一端脱离所述油门踏板和所述刹车踏板并离开所述踏板空间，所述车端还包括操作记录模块、车辆控制模块、信息获取模块，所述信息获取模块均与所述摄像头和所述车辆位置传感器上电连接，所述手机端配置有信号发送模块和图像接收模块；

所述信号发送模块包括启动子模块、复位子模块、操作子模块；

所述启动子模块，通过所述服务器向所述车端发送启动信息或结束信息；

所述复位子模块，配置有复位指令，操作人员根据手机屏幕显示的俯视画面信息，将所述复位指令通过所述服务器发送给所述操作记录模块；

所述操作子模块，配置有前进指令、后退指令、停车指令和转向指令，当需要将车辆出库时，操作人员根据手机屏幕显示的所述俯视画面信息，将所述前进指令、所述后退指令、所述停车指令和所述转向指令通过所述服务器发送给所述车辆控制模块；

所述图像接收模块，包括图像显示子模块；所述图像显示子模块，实时获取所述信息获取模块发出的俯视画面信息，将所述俯视画面信息通过手机屏幕显示；