[发明专利]一种基于5G的远程挪车系统

权利要求书

1.一种基于5G的远程挪车系统，包括车端(2)、手机端(1)和服务器(3)，所述服务器(3)与5G基站信号连接，其特征在于：所述车端(2)配置有若干摄像头、若干位置传感器，若干所述摄像头分别位于车体的外表面四周，若干所述位置传感器分别位于车体外表面四周，所述车端(2)还配置有两组车辆控制组件(4)，所述车辆控制组件(4)均设置于传动空间内，所述车辆控制组件(4)包括第一动力源(46)、第二动力源(41)、转动杆(43)、滑块(44)和滑杆(42)，所述第一动力源(46)设置在传动空间侧壁，所述滑块(44)设置于所述第一动力源(46)的输出端，所述滑杆(42)滑动安装在所述滑块(44)上，所述滑杆(42)的两端均设置有卡接件，所述第二动力源(41)设置在所述传动空间的顶部，所述第二动力源(41)能够驱动所述滑杆(42)沿所述滑块(44)垂直方向上移动，当正向启动所述第一动力源(46)时，通过所述滑块(44)带动所述滑杆(42)转动，以使所述滑杆(42)的一端与所述第二动力源(41)的输出端卡接，所述转动杆(43)另一端伸入踏板空间与油门踏板(47)或刹车踏板(45)卡接，当反向启动所述第一动力源(46)时，通过所述滑块(44)带动所述滑杆(42)转动，以使所述滑杆(42)的一端脱离所述第二动力源(41)，所述滑杆(42)另一端脱离所述油门踏板(47)和所述刹车踏板(45)并离开所述踏板空间，所述车端(2)还包括操作记录模块(23)、车辆控制模块(22)、信息获取模块(24)，所述信息获取模块(24)均与所述摄像头和所述位置传感器上电连接，所述手机端(1)配置有信号发送模块(11)和图像接收模块(12)；

所述信息获取模块(24)，实时获取多个所述摄像头拍摄的图像信息和多个所述位置传感器测量出的位置信息，实时将位置信息和图像信息模拟得到车辆周围情况的俯视画面信息发送给所述图像接收模块(12)，当获取到所述手机端(1)的结束信息时，停止获取多个所述摄像头拍摄的所述图像信息和多个所述位置传感器测量出的所述位置信息；

所述图像接收模块(12)，包括图像显示子模块(121)；所述图像显示子模块(121)，实时获取所述信息获取模块(24)发出的俯视画面信息，将所述俯视画面信息通过手机屏幕显示；

所述信号发送模块(11)包括复位子模块(112)、操作子模块(113)；

所述操作子模块(113)，配置有前进指令、后退指令、停车指令和转向指令，操作人员根据手机屏幕显示的所述俯视画面信息，将所述前进指令、所述后退指令、所述停车指令和所述转向指令发送给所述车辆控制模块(22)；

所述复位子模块(112)，配置有复位指令，操作人员根据手机屏幕显示的俯视画面信息，将所述复位指令发送给所述操作记录模块(23)；

所述操作记录模块(23)，配置有状态采集间隔，根据状态采集间隔的时间顺序获取第一动力源(46)状态信息、第二动力源(41)状态信息、车辆档位状态信息和车辆转向状态信息；

所述车辆控制模块(22)，当打开所述手机端(1)时，正向启动所述第一动力源(46)，当关闭所述手机端(1)时，反向启动所述第一动力源(46)，当获取所述手机端(1)发出的所述前进指令时，车端(2)控制车辆进入前进档位，与所述油门踏板(47)连接的所述第二动力源(41)的输出端伸长，与所述刹车踏板(45)连接的所述第二动力源(41)的输出端回缩，以使车辆前进，当获取所述手机端(1)发出的所述后退指令时，所述车端(2)控制车辆进入倒车档位，与所述油门踏板(47)连接的所述第二动力源(41)的输出端伸长，与所述刹车踏板(45)连接的所述第二动力源(41)的输出端回缩，以使车辆倒车，当获取所述手机端(1)发出的所述停车指令时，与所述刹车踏板(45)连接的所述第二动力源(41)的输出端伸长，与所述油门踏板(47)连接的所述第二动力源(41)的输出端回缩，以使车辆停止运动，当获取所述手机端(1)发出的转向信息时，所述车端(2)控制转向轴旋转，当接收操作记录模块(23)发出的车辆复位信息时，所述车辆控制模块(22)逆向时序读取所述车辆复位信息，通过所述车辆控制组件(4)以使车辆复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的远程挪车系统，其特征在于：所述状态采集间隔配置的采集时间默认为0.1s。