[发明专利]车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。包括实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；松开方向盘行驶第一设定距离；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；若方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。

背景技术

车辆行驶跑偏，是指车辆在平直、干燥、清洁的路面上沿直线行驶，车辆自行向一侧偏向行驶的现象。车辆跑偏的原因很多，主要是车辆四轮定位变化超差、左右轮胎胎压不一致、左右轮胎磨损不一致、左右轮胎锥度力不一致、整车悬架、转向等零部件存在破损等因素。汽车跑偏即使不严重，也会迫使驾驶员不停修正方向，同时由于车辆存在无法控制的风险精神高度紧张，非常容易造成驾驶疲劳、油耗增加、车辆发飘等问题；车辆如果长时间存在跑偏现象，会加重轮胎的磨损；如跑偏严重，在高速行驶时容易发生交通事故。通常，主机厂在车辆下线或者维修点在判断行驶跑偏时，主要依靠主观评价的方式，由于是主观评价，对车辆直线行驶的距离以及偏移量的判断很难做到特别准确，同一台车不同的驾驶员最终的评价结果并不相同。

公告号为CN201811513208.8的中国专利公开了一种车辆跑偏识别系统及方法，其通过在车辆直线行驶时，判断方向盘是否转向来判断车辆是否行使跑偏。但事实上，若方向盘装配不居中，也会导致车辆直线行驶时，方向盘转向，因此该方案并不能实现车辆行驶跑偏自动检测。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质，能够实现车辆行驶跑偏自动检测。

本发明一种车辆行驶跑偏自动检测方法，其技术方案为：

所述方法包括

实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；

松开方向盘行驶第一设定距离；

若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；

若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；

若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。

较为优选的，所述松开方向盘行驶第一设定距离前，进一步包括手握方向盘保持车辆直线行驶。

较为优选的，所述保持车辆直线行驶指：车辆维持在指定车速，且方向盘转角不大于所述设定角度。

较为优选的，所述车辆在具有明确车道标识的长直路面行驶。

较为优选的，所述计算车辆与车道线距离变化值包括：

获取上一次采样时车辆与车道线之间的距离S1；

获取当前采样的车辆与车道线之间的距离S2；

所述车辆与车道线距离变化值为S2与S1的差值。

较为优选的，所述车辆与车道线之间的距离为车身中心与车道线的垂直距离。

较为优选的，所述车辆与车道线之间的距离通过车辆的前置摄像头获取。

本发明一种车辆行驶跑偏自动检测系统，其技术方案为：所述系统包括