[发明专利]车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110356854.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112896313A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 解洪江;张静雯;马东;陈世荣;吴宗乐 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 自动检测 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述方法包括
实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；
松开方向盘行驶第一设定距离；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；
若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述松开方向盘行驶第一设定距离前，进一步包括手握方向盘保持车辆直线行驶。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于，所述保持车辆直线行驶指：车辆维持在指定车速，且方向盘转角不大于所述设定角度。
4.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆在具有明确车道标识的长直路面行驶。
5.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于，所述计算车辆与车道线距离变化值包括：
获取上一次采样时车辆与车道线之间的距离S1；
获取当前采样的车辆与车道线之间的距离S2；
所述车辆与车道线距离变化值为S2与S1的差值。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆与车道线之间的距离为车身中心与车道线的垂直距离。
7.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆与车道线之间的距离通过车辆的前置摄像头获取。
8.一种车辆行驶跑偏自动检测系统，其特征在于：所述系统包括
车辆跑偏测试控制单元，用于执行如权利要求1所述的方法；
前置摄像头，用于获取车辆与车道线之间的距离；
方向盘转角传感器，用于获取方向盘转转角；
数据采集设备，用于获取车速和车辆移动距离。
9.如权利要求8所述的车辆行驶跑偏自动检测系统，其特征在于：所述试验测试设备为VBOX数据采集设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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