[发明专利]一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机

说明书

本发明适用于纺织胶辊技术领域，提供了一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，包括上料箱，所述上料箱用于对毛胚状态的胶辊进行存储放置，阻挡气缸组，所述阻挡气缸组位于所述上料箱的下方，用于将胶辊逐个的下放到下方，抓料机构，所述抓料机构用于所述阻挡气缸组下放的胶辊进行夹持承接；通过在上料箱中设置多条流道对胶辊进行上料承接，流道的最下端设置阻挡气缸组将胶辊进行逐个的下放给下方的抓料机构中，抓料机构将胶辊转移给夹紧主轴机构送入到砂轮部处，被砂轮部进行打磨，之后被放料机构承接并转移给下料箱中的滑道中进行收容，采用全自动控制，可以满足无人操作，提高产品质量，减少不安全因素，降本增效等多方面效益。

技术领域

本发明属于纺织胶辊技术领域，尤其涉及一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机。

背景技术

现有加弹机胶辊的磨砺，都是通过传统手工磨床，装夹磨砺，不仅工作强度大，工作效率低，而且手动操作难以保证成品质量，面对高速旋转砂轮工作，安全问题较大。

发明内容

本发明提供一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，旨在解决现有加弹机胶辊的磨砺，都是通过传统手工磨床，装夹磨砺，不仅工作强度大，工作效率低，而且手动操作难以保证成品质量，面对高速旋转砂轮工作，安全问题较大的问题。

本发明是这样实现的，一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，包括上料箱，所述上料箱用于对毛胚状态的胶辊进行存储放置，阻挡气缸组，所述阻挡气缸组位于所述上料箱的下方，用于将胶辊逐个的下放到下方，抓料机构，所述抓料机构用于所述阻挡气缸组下放的胶辊进行夹持承接，并递送给下方的夹紧主轴机构，所述夹紧主轴机构用于将从所述抓料机构那里夹持到的胶辊递送到砂轮部侧方进行打磨，放料机构，所述放料机构位于所述砂轮部和所述夹紧主轴机构之间的下方，用于对打磨完成的胶辊进行承接并转移至下料箱。

优选的，所述上料箱内部并排设置有五条可沿着底座上滑轨前后滑动的流道，且所述流道设置为倾斜，并在其较低的一端向下弯折。

优选的，所述流道的最下端侧面设置有所述阻挡气缸组，所述阻挡气缸组分为上下两个第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸用于对所述流道上倒数第二个胶辊进行挤压阻挡，所述第二阻挡气缸用于对所述流道上倒数第一个胶辊进行挤压阻挡。

优选的，所述流道的最下端下方设置有所述抓料机构，所述抓料机构包括抓料支架，所述抓料支架上端铰接有抓料夹，所述抓料支架上还铰接有移动气缸，该移动气缸用于带动所述抓料夹在所述抓料支架进行转动调节对胶辊承接的角度。

优选的，所述抓料夹由一个固定夹钳和转动夹钳组成，所述转动夹钳被位于所述抓料夹内部的抓料气缸进行控制，用于所述固定夹钳和所述转动夹钳相互之间的开合。

优选的，所述夹紧主轴机构包括U型的支座，所述支座的两侧分别设置有一个旋转夹具，其中一个所述旋转夹具通过传动带与电机相传动连接，另一个所述旋转夹具通过滑动套与夹紧气缸相固定。

优选的，所述放料机构包括第一滑台，所述第一滑台上滑动设置有接料架，所述接料架通过第一气缸在所述第一滑台上滑动。

优选的，所述下料箱中并列设置有六条滑道，所述接料架在各个所述滑道的入口处滑动用于将胶辊逐个分发到各个所述滑道中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，通过在上料箱中设置多条流道对胶辊进行上料承接，流道的最下端设置阻挡气缸组将胶辊进行逐个的下放给下方的抓料机构中，抓料机构将胶辊转移给夹紧主轴机构送入到砂轮部处，被砂轮部进行打磨，之后被放料机构承接并转移给下料箱中的滑道中进行收容，采用全自动控制，可以满足无人操作，提高产品质量，减少不安全因素，降本增效等多方面效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；