[发明专利]一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机

权利要求书

1.一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：包括

上料箱(1)，所述上料箱(1)用于对毛胚状态的胶辊进行存储放置，

阻挡气缸组(2)，所述阻挡气缸组(2)位于所述上料箱(1)的下方，用于将胶辊逐个的下放到下方，

抓料机构(3)，所述抓料机构(3)用于所述阻挡气缸组(2)下放的胶辊进行夹持承接，并递送给下方的夹紧主轴机构(4)，

所述夹紧主轴机构(4)用于将从所述抓料机构(3)那里夹持到的胶辊递送到砂轮部(5)侧方进行打磨，

放料机构(6)，所述放料机构(6)位于所述砂轮部(5)和所述夹紧主轴机构(4)之间的下方，用于对打磨完成的胶辊进行承接并转移至下料箱(7)。

2.如权利要求1所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述上料箱(1)内部并排设置有五条可沿着底座(11)上滑轨(12)前后滑动的流道(13)，且所述流道(13)设置为倾斜，并在其较低的一端向下弯折。

3.如权利要求2所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述流道(13)的最下端侧面设置有所述阻挡气缸组(2)，所述阻挡气缸组(2)分为上下两个第一阻挡气缸(21)和第二阻挡气缸(22)，所述第一阻挡气缸(21)用于对所述流道(13)上倒数第二个胶辊进行挤压阻挡，所述第二阻挡气缸(22)用于对所述流道(13)上倒数第一个胶辊进行挤压阻挡。

4.如权利要求2所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述流道(13)的最下端下方设置有所述抓料机构(3)，所述抓料机构(3)包括抓料支架(31)，所述抓料支架(31)上端铰接有抓料夹(32)，所述抓料支架(31)上还铰接有移动气缸(33)，该移动气缸(33)用于带动所述抓料夹(32)在所述抓料支架(31)进行转动调节对胶辊承接的角度。

5.如权利要求4所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述抓料夹(32)由一个固定夹钳(321)和转动夹钳(322)组成，所述转动夹钳(322)被位于所述抓料夹(32)内部的抓料气缸(323)进行控制，用于所述固定夹钳(321)和所述转动夹钳(322)相互之间的开合。

6.如权利要求1所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述夹紧主轴机构(4)包括U型的支座(41)，所述支座(41)的两侧分别设置有一个旋转夹具(42)，其中一个所述旋转夹具(42)通过传动带(43)与电机(44)相传动连接，另一个所述旋转夹具(42)通过滑动套(45)与夹紧气缸(46)相固定。

7.如权利要求1所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述放料机构(6)包括第一滑台(61)，所述第一滑台(61)上滑动设置有接料架(62)，所述接料架(62)通过第一气缸(63)在所述第一滑台(61)上滑动。

8.如权利要求7所述的一种全自动高精度纺织加弹机胶辊磨砺机，其特征在于：所述下料箱(7)中并列设置有六条滑道(71)，所述接料架(62)在各个所述滑道(71)的入口处滑动用于将胶辊逐个分发到各个所述滑道(71)中。