[发明专利]航天员出舱牵引装置

说明书

本发明公开了一种航天员出舱牵引装置，属于航天领域，该装置通过在空间站上设置连接桥，通过连接桥上设置若干舱体，所述的舱体上设置舱外导轨；所述的舱外导轨上设置T型可拆卸轨道，所述的T型可拆卸轨道上安装牵引盘停靠站，所述的安装牵引盘停靠站上安装若干牵引盘；在舱体间需要分离时释放牵引盘，解锁按钮即可让连接桥收拢。牵引盘停靠站的出口存放三个牵引盘，并通过牵引盘卡扣进行固定，航天员出舱后，将牵引绳卡扣与牵引盘上的卡扣在一起，再把与舱体内连接的牵引绳收回，即可开始舱外作业，任务结束牵引盘可以回到出舱口，可将其固定以便于下一次使用。

技术领域

本发明属于航天领域，具体涉及一种航天员出舱牵引装置。

背景技术

航天员出舱，现主要以安全绳为保障进行作业，由舱内牵引至舱外。若作业距离较远，则绳索长度就越长，绳索与周围部件发生缠绕的概率就越大，航天员在较快运动时容易发生拉扯现象，轻则影响航天任务的进行，重则威胁航天员和航天器的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明中设计了牵引盘的装置，通过牵引盘以及牵引绳之间的配合，能在保证正常出舱作业的基础上，缩短安全绳的长度，能够使得航天员能够更加高效安全地完成舱外作业。

本发明是这样实现的：

一种航天员出舱牵引装置，包括空间站，所述的空间站上设置连接桥，通过连接桥上设置若干舱体，所述的舱体上设置舱外导轨；所述的舱外导轨上设置T型可拆卸轨道，所述的T型可拆卸轨道上安装牵引盘停靠站，所述的安装牵引盘停靠站上安装若干牵引盘；

所述的牵引盘上设置牵引盘卡扣环扣，通过牵引盘卡扣一端与舱体内伸出的牵引绳的卡扣连接；所述的牵引盘为盘式结构，包括上下设置的两个的外阻挡盘，两个外阻挡盘的纵向边缘位置设置内阻挡盘，所述的内阻挡盘外侧设置外圈轴承，内阻挡盘的内侧设置减震弹簧；所述的两个外阻挡盘上均设置万向滚珠，其一的外阻挡盘上表面设置挂钩，所述的挂钩与牵引盘卡扣的另一端连接。

进一步，所述的T型可拆卸轨道内安装三个牵引盘；所述的牵引盘通过牵引盘释放按钮控制，按下牵引盘释放按钮后释放牵引盘，所述的牵引装置在使用时，所述的牵引盘通过牵引盘卡扣卡扣进行固定，将牵引绳卡扣与牵引盘上的卡扣在一起，再把与舱体内连接的牵引绳收回，即可开始舱外作业；所述的牵引装置在不使用时，所述的牵引盘固定在停靠站上的，之后在使用时再通过牵引盘释放按钮释放。

进一步，所述的单面的外阻挡盘上设置6个万向滚珠，两个外阻挡盘上共设置12个万向滚珠。

进一步，所述的连接桥首段的铰链实现连接桥的伸展和收拢动作；连接桥末端搭接结构，呈楔形可使得容错率大，保证搭接面平稳，确保滑块能够流畅滑过，而且含有锁定卡块与解锁按钮，搭接完成后进行锁定。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

本发明缩短了牵引绳的使用，避免在出舱过程中发生缠绕的可能；较短的牵引绳减轻了质量，航天员在行走过程中，绳子的摆动带来的惯量减少，从而降低了航天员的负担；整个太空站上都布置了出舱轨道，两个空间站衔接处有对接装置，航天员可以快速的到达空间站任意位置；牵引盘可以拆卸以及添加，能同时满足多个航天员一起出舱，牵引绳之间不会相互牵制，出舱舒畅。

附图说明

图1是本发明航天员出舱牵引装置的整体结构图；

图2是本发明航天员出舱牵引装置的局部结构图；

图3是本发明航天员出舱牵引装置中牵引盘整体结构图；

图4是本发明航天员出舱牵引装置中牵引盘剖视图；

图5是本发明航天员出舱牵引装置中牵引盘俯视图；

图6是本发明航天员出舱牵引装置中连接桥收拢图；