[发明专利]航天员出舱牵引装置

权利要求书

1.一种航天员出舱牵引装置，包括空间站（1），其特征在于，所述的空间站（1）上设置连接桥（2），通过连接桥上设置若干舱体，所述的舱体上设置舱外导轨（3）；所述的舱外导轨（3）上设置T型可拆卸轨道，所述的T型可拆卸轨道上安装牵引盘停靠站（9），所述的安装牵引盘停靠站（9）上安装若干牵引盘（7）；

所述的牵引盘（7）上设置牵引盘卡扣（6）环扣，通过牵引盘卡扣（6）一端与舱体内伸出的牵引绳（4）的卡扣连接；

所述的牵引盘（7）为盘式结构，包括上下设置的两个的外阻挡盘（12），两个外阻挡盘（12）的纵向边缘位置设置内阻挡盘（14），所述的内阻挡盘（14）外侧设置外圈轴承（13），内阻挡盘（14）的内侧设置减震弹簧（15）；所述的两个外阻挡盘（12）上均设置万向滚珠（11），其一的外阻挡盘（12）上表面设置挂钩（10），所述的挂钩（10）与牵引盘卡扣（6）的另一端连接；

所述的T型可拆卸轨道内安装三个牵引盘（7）；所述的牵引盘（7）通过牵引盘释放按钮（8）控制，按下牵引盘释放按钮（8）后释放牵引盘（7）；所述的牵引装置在使用时，所述的牵引盘（7）通过牵引盘卡扣（6）卡扣进行固定，将牵引绳卡扣（5）与牵引盘卡扣（6）在一起，再把与舱体内连接的牵引绳（4）收回，即可开始舱外作业；所述的牵引装置在不使用时，所述的牵引盘（7）固定在停靠站上的。

2.根据权利要求1所述的一种航天员出舱牵引装置，其特征在于，单面的外阻挡盘（12）上设置6个万向滚珠（11），两个外阻挡盘（12）上共设置12个万向滚珠（11）。

3.根据权利要求1所述的一种航天员出舱牵引装置，其特征在于，所述的连接桥（2）首段的铰链实现连接桥的伸展和收拢动作；连接桥末端搭接结构，呈楔形可使得容错率大，保证搭接面平稳，确保滑块能够流畅滑过，而且含有锁定卡块与解锁按钮，搭接完成后进行锁定。