[发明专利]地下工程节段的安装方法、安装系统及安装起重机

权利要求书

1.一种地下工程节段安装起重机，设于基坑内，其特征在于，包括：

第一主梁和第二主梁，所述第一主梁与所述第二主梁沿第二方向相互平行设置，其中所述第一主梁和所述第二主梁相对的一侧分别设有第一轨道和第二轨道；

提升装置，设于所述第一主梁和所述第二主梁上，与所述第二方向平行；

牵引装置，设于所述第一主梁和所述第二主梁相对的一侧上，用于牵引待安装地下工程节段沿所述第二方向移动；

多组行走机构，分别设于所述第一主梁和所述第二主梁的两端，用于支撑所述起重机沿第一方向行走；

支撑脱离装置，沿所述第一方向连接于两组所述行走机构之间，用于在所述提升装置提升所述待安装地下工程节段后，增大所述第一轨道与所述第二轨道之间的距离，实现所述待安装地下工程节段的下放安装。

2.根据权利要求1所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述牵引装置包括至少一辆牵引小车，所述牵引小车设于所述第一轨道和所述第二轨道上。

3.根据权利要求2所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述牵引小车包括：

车架；

驱动机构，设于所述车架上，用于驱动所述牵引小车行走；

齿条齿轮装置，包括齿条，所述齿条设于所述第一主梁和所述第二主梁相对的一侧，与所述第一轨道和所述第二轨道平行，沿所述第二方向延伸；

滚轮，设于所述车架的下方，用于所述牵引小车行走；

牵引耳板，设于所述车架沿所述第二方向的一侧，用于实现与所述待安装地下工程节段的连接。

4.根据权利要求3所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述牵引小车的数量为两辆，所述第一轨道和所述第二轨道上分别设有所述牵引小车。

5.根据权利要求1所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述牵引装置包括固定式牵引装置，所述固定式牵引装置设于所述第一主梁或第二主梁的远端。

6.根据权利要求5所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述固定式牵引装置为卷扬机、液压牵引装置中的一种。

7.根据权利要求1所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述提升装置包括：

门架；

液压提升器，设于所述门架上；

移动梁，设于所述门架的下方，所述移动梁的上部沿所述第一方向设有第一滑道；

螺杆机构，沿所述第一方向设于所述门架的一侧，包括螺杆，所述螺杆连接于所述门架，以带动所述门架沿所述第一滑道移动。

8.根据权利要求7所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述地下工程节段安装起重机还包括：

第二滑道，沿所述第二方向分别设于所述第一主梁和所述第二主梁上；及

所述提升装置还包括：

油缸，连接于所述移动梁沿所述第二方向的一侧，用于驱动所述移动梁和所述门架沿所述第二滑道移动。

9.根据权利要求8所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，所述提升装置的数量至少为4套，所述第一主梁和所述第二主梁的中间位置分别对应设有两套所述提升装置。

10.根据权利要求1所述的地下工程节段安装起重机，其特征在于，还包括：

支腿，设于所述行走机构的上方，用于支撑所述第一主梁和所述第二主梁；

横梁，连接于所述支腿与所述行走机构之间。

11.一种地下工程节段的安装系统，其特征在于，包括：

用于将待安装地下工程节段运送至基坑一侧的运廊车，使所述待安装地下工程节段的轴向与第一方向平行；以及，

如权利要求1至10中任一项所述的地下工程节段安装起重机。