[发明专利]一种高效率摘取高处水果装置

说明书

本发明涉及水果摘取技术领域，特别涉及一种高效率摘取高处水果装置，包括底座，所述底座一端内设有底腔，所述底腔内安装有移动设备，所述底座内另一端内设有升降腔，所述升降腔内部安装有升降机构，所述升降机构可进行调节采摘高度，所述升降机构一侧伸出到外界，且所述升降机构伸到外界的一侧连接有连接板；本发明通过设置移动设备与升降机构配合，控制装置整体的移动与自动摘取高处的水果，同时通过红外感应器探测是否有水果，并利用接取机构与摘取机构相互配合，对水果进行自动摘取与接取，减轻工作人员的工作量，提高水果摘取工作效率，降低工作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及水果摘取技术领域，特别涉及一种高效率摘取高处水果装置。

背景技术

果园的水果摘取通常采取人工手动操作，而对于高处水果的摘取，更是增加工作人员摘取难度，工作人员长时间抬头进行摘取，对颈椎造成极大的伤害，且胳膊长时间重复摘取动作，容易导致胳膊酸痛，造成摘取效率降低，同时果园内的水果过多时，造成水果采摘工作较大，提高工作人员劳动强度，影响水果摘取工作效率，而市面上的机械摘取装置，仍需要人工共同配合操作，并无法进行高处摘取。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种高效率摘取高处水果装置。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效率摘取高处水果装置，包括底座，所述底座一端内设有底腔，所述底腔内安装有移动设备，所述底座内另一端内设有升降腔，所述升降腔内部安装有升降机构，所述升降机构可进行调节采摘高度，所述升降机构一侧伸出到外界，且所述升降机构伸到外界的一侧连接有连接板，所述连接板上固设有工作箱，所述工作箱内设有空腔，所述空腔内放置有暂存箱，所述暂存箱用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱内设有传动腔，所述传动腔内壁固设有螺纹配合机构，所述螺纹配合机构内部设有滑动的滑动螺纹轴，所述滑动螺纹轴一端固连有衔接块，所述衔接块一端伸到外界，且固连有摘取机构与接取机构，所述接取机构位于所述摘取机构下方，所述摘取机构用于水果的摘取，所述接取机构用于接取落下的水果。

作为优选的，所述升降机构内包括有所述升降腔内壁固设的升降动力源，所述升降动力源上滑动设有两个内螺纹滑动块，两个所述内螺纹滑动块上铰接有升降支架，所述升降支架远离所述内螺纹滑动块一端铰接有两个导向块。

作为优选的，所述转动螺纹轴上设有两个旋向相反的螺纹，所述内螺纹滑动块与所述转动螺纹轴之间螺纹连接，所述连接板一端设有导向槽，两个所述导向块滑动设于所述导向槽内。

作为优选的，所述螺纹配合机构内包括有所述传动腔内壁固设的固定定位杆，所述固定定位杆内设有定位杆腔，所述滑动螺纹轴滑动设于所述定位杆腔内，所述固定定位杆一端转动连接有内螺纹齿轮，所述滑动螺纹轴滑动设于所述内螺纹齿轮内，且所述滑动螺纹轴与所述内螺纹齿轮内部之间螺纹连接。

作为优选的，所述传动腔内壁转动连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固连有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述内螺纹齿轮上方，且所述传动齿轮与所述内螺纹齿轮之间相互啮合，所述传动腔内壁连通有两个通孔，所述通孔内设有滑动的转动轴，所述转动轴一端固连有配合齿轮，两个所述配合齿轮均不与所述传动齿轮相啮合，且不与所述内螺纹齿轮相啮合。

作为优选的，所述工作箱内设有动力输出腔，所述转动轴远离所述配合齿轮一端伸到动力输出腔内，所述动力输出腔内壁连通有两个限位槽，所述限位槽内设有滑动的限位块，所述转动轴一端转动连接于所述限位块一端。

作为优选的，所述动力输出腔内壁内固设有传动动力源，所述传动动力源一端动力连接有动力输出轴，所述动力输出轴与两个所述转动轴之间通过带传动连接。

作为优选的，所述摘取机构内包括有所述衔接块一端固连的支撑框，所述支撑框内设有内腔，所述内腔内壁之间固连有固定轴，所述固定轴上转动连接有两个剪切刀具，所述内腔内壁内固设有转动动力源，所述转动动力源一端动力连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固设有双向凸轮，所述双向凸轮位于两个剪切刀具中间位置。