[发明专利]一种高效率摘取高处水果装置

权利要求书

1.一种高效率摘取高处水果装置，包括底座(11)，所述底座(11)一端内设有底腔(14)，所述底腔(14)内安装有移动设备(92)，所述底座(11)内另一端内设有升降腔(57)，其特征在于：所述升降腔(57)内部安装有升降机构(90)，所述升降机构(90)可进行调节采摘高度，所述升降机构(90)一侧伸出到外界，且所述升降机构(90)伸到外界的一侧连接有连接板(17)，所述连接板(17)上固设有工作箱(18)，所述工作箱(18)内设有空腔(19)，所述空腔(19)内放置有暂存箱(21)，所述暂存箱(21)用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱(18)内设有传动腔(49)，所述传动腔(49)内壁固设有螺纹配合机构(94)，所述螺纹配合机构(94)内部设有滑动的滑动螺纹轴(54)，所述滑动螺纹轴(54)一端固连有衔接块(20)，所述衔接块(20)一端伸到外界，且固连有摘取机构(93)与接取机构(91)，所述接取机构(91)位于所述摘取机构(93)下方，所述摘取机构(93)用于水果的摘取，所述接取机构(91)用于接取落下的水果。

2.根据权利要求1所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述升降机构(90)内包括有所述升降腔(57)内壁固设的升降动力源(15)，所述升降动力源(15)上滑动设有两个内螺纹滑动块(12)，两个所述内螺纹滑动块(12)上铰接有升降支架(16)，所述升降支架(16)远离所述内螺纹滑动块(12)一端铰接有两个导向块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述转动螺纹轴(13)上设有两个旋向相反的螺纹，所述内螺纹滑动块(12)与所述转动螺纹轴(13)之间螺纹连接，所述连接板(17)一端设有导向槽(23)，两个所述导向块(22)滑动设于所述导向槽(23)内。

4.根据权利要求1所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述螺纹配合机构(94)内包括有所述传动腔(49)内壁固设的固定定位杆(55)，所述固定定位杆(55)内设有定位杆腔(56)，所述滑动螺纹轴(54)滑动设于所述定位杆腔(56)内，所述固定定位杆(55)一端转动连接有内螺纹齿轮(53)，所述滑动螺纹轴(54)滑动设于所述内螺纹齿轮(53)内，且所述滑动螺纹轴(54)与所述内螺纹齿轮(53)内部之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述传动腔(49)内壁转动连接有传动齿轮轴(51)，所述传动齿轮轴(51)上固连有传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)位于所述内螺纹齿轮(53)上方，且所述传动齿轮(52)与所述内螺纹齿轮(53)之间相互啮合，所述传动腔(49)内壁连通有两个通孔(58)，所述通孔(58)内设有滑动的转动轴(41)，所述转动轴(41)一端固连有配合齿轮(50)，两个所述配合齿轮(50)均不与所述传动齿轮(52)相啮合，且不与所述内螺纹齿轮(53)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述工作箱(18)内设有动力输出腔(42)，所述转动轴(41)远离所述配合齿轮(50)一端伸到动力输出腔(42)内，所述动力输出腔(42)内壁连通有两个限位槽(45)，所述限位槽(45)内设有滑动的限位块(44)，所述转动轴(41)一端转动连接于所述限位块(44)一端。

7.根据权利要求6所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述动力输出腔(42)内壁内固设有传动动力源(48)，所述传动动力源(48)一端动力连接有动力输出轴(47)，所述动力输出轴(47)与两个所述转动轴(41)之间通过带传动连接。