[发明专利]一种管材倒角机

说明书

本发明公开了一种管材倒角机，包括机架，机架上滑动安装有第一动力装置驱动的倒角装置，机架上还设有支架，支架上设有摆动式夹取进料装置，位于摆动式夹取进料装置一侧的支架上设有摆动式夹取出料装置。在使用中将该倒角机与管材锯切设备贴靠，通过摆动式夹取进料装置将锯切后的管件夹取、并转送至倒角工位上，之后回位、并进行下一管件的转送工作，通过摆动式夹取出料装置将倒角后的管件移送出去。实现了锯切后的管件从锯切设备上的直接夹取和倒角后管件的直接输出，无需在锯切设备和倒角机之间额外添加设备，与传统相比，简化了结构、减少了转送工序、提升了管件的转送速度和效率，且有助于倒角机和锯切设备之间布置紧凑，降低了空间占用率。

技术领域

本发明属于管件倒角技术领域，尤其涉及一种管材倒角机。

背景技术

现阶段，在金属管件的管端倒角加工中，需要将锯切成型的管件移送至倒角加工工位上才能进行加工，而目前对管件的移送需要通过额外的设备来完成，具体包括：锯切成型后的盛接、输送、滚送、顶送等工序，采用该管件的管件的移送方式存在以下缺陷：

1、工序多、用时多、移送效率低；

2、结构复杂、成本高；

3、占用空间大。

发明内容

本发明提供了一种管材倒角机，以达到简化结构、减少工序、降低成本和提高移送效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材倒角机，包括机架，所述机架上滑动安装有第一动力装置驱动的倒角装置，所述机架上还设有支架，所述支架上设有摆动式夹取进料装置，位于所述摆动式夹取进料装置一侧的所述支架上设有摆动式夹取出料装置。

作为一种改进，所述摆动式夹取进料装置和所述摆动式夹取出料装置均包括旋转支撑座，所述旋转支撑座上转动安装有旋转驱动件驱动的摆臂，所述摆臂上设有动力元件驱动的夹爪。

作为进一步的改进，所述摆臂与所述动力元件之间设有距离补偿机构。

作为再进一步的改进，所述距离补偿机构包括设置于所述摆臂上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的驱动端设有所述动力元件。

作为更进一步的改进，所述第一直线驱动元件为气缸，所述气缸的缸体上设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有由活塞杆驱动的滑块，所述滑块上设有所述动力元件。

作为又进一步的改进，所述支架上设有安装座，所述安装座上滑动安装有驱动机构驱动的所述旋转支撑座。

作为又进一步的改进，所述倒角装置包括滑动安装于所述机架上、并由所述第一动力装置驱动的滑座，所述滑座上设有固定座，所述固定座上设有第二动力装置驱动的滑台，所述滑台上设有动力总成驱动的倒角刀头，与所述倒角刀头对应位置的所述滑座上设有管材夹紧工装。

作为又进一步的改进，所述管材夹紧工装滑动安装于所述滑座上、并由第二直线驱动元件进行驱动。

作为又进一步的改进，所述倒角装置在所述机架上设有两套、并分布于所述机架的两端，其中一所述倒角装置设置于所述摆动式夹取进料装置和所述摆动式夹取出料装置的下方。

作为又进一步的改进，所述驱动机构、所述第一动力装置和所述第二动力装置均包括设置于所述安装座或所述机架或所述固定座上的导轨，所述旋转支撑座、所述滑座和所述滑台滑动安装于所述导轨上；所述旋转支撑座与所述安装座之间、所述滑座与所述机架之间、以及所述滑台与所述固定座之间设有丝杆和丝杆螺母的组合结构，所述丝杠由电机驱动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：