[发明专利]一种管材倒角机

权利要求书

1.一种管材倒角机，包括机架，其特征在于：所述机架上滑动安装有第一动力装置驱动的倒角装置，所述机架上还设有支架，所述支架上设有摆动式夹取进料装置，位于所述摆动式夹取进料装置一侧的所述支架上设有摆动式夹取出料装置。

2.如权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述摆动式夹取进料装置和所述摆动式夹取出料装置均包括旋转支撑座，所述旋转支撑座上转动安装有旋转驱动件驱动的摆臂，所述摆臂上设有动力元件驱动的夹爪。

3.如权利要求2所述的倒角机，其特征在于：所述摆臂与所述动力元件之间设有距离补偿机构。

4.如权利要求3所述的倒角机，其特征在于：所述距离补偿机构包括设置于所述摆臂上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的驱动端设有所述动力元件。

5.如权利要求4所述的倒角机，其特征在于：所述第一直线驱动元件为气缸，所述气缸的缸体上设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有由活塞杆驱动的滑块，所述滑块上设有所述动力元件。

6.如权利要求1至5任一项所述的倒角机，其特征在于：所述支架上设有安装座，所述安装座上滑动安装有驱动机构驱动的所述旋转支撑座。

7.如权利要求6所述的倒角机，其特征在于：所述倒角装置包括滑动安装于所述机架上、并由所述第一动力装置驱动的滑座，所述滑座上设有固定座，所述固定座上设有第二动力装置驱动的滑台，所述滑台上设有动力总成驱动的倒角刀头，与所述倒角刀头对应位置的所述滑座上设有管材夹紧工装。

8.如权利要求7所述的倒角机，其特征在于：所述管材夹紧工装滑动安装于所述滑座上、并由第二直线驱动元件进行驱动。

9.如权利要求6所述的倒角机，其特征在于：所述倒角装置在所述机架上设有两套、并分布于所述机架的两端，其中一所述倒角装置设置于所述摆动式夹取进料装置和所述摆动式夹取出料装置的下方。

10.如权利要求7所述的倒角机，其特征在于：所述驱动机构、所述第一动力装置和所述第二动力装置均包括设置于所述安装座或所述机架或所述固定座上的导轨，所述旋转支撑座、所述滑座和所述滑台滑动安装于所述导轨上；所述旋转支撑座与所述安装座之间、所述滑座与所述机架之间、以及所述滑台与所述固定座之间设有丝杆和丝杆螺母的组合结构，所述丝杠由电机驱动。