[发明专利]一种自动插销控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动插销控制系统及方法。所述的一种自动插销控制系统包括外围传感器、控制装置及执行元件，所述外围传感器与控制装置连接，所述控制装置与执行元件连接，所述外围传感器采集所述变幅油缸、所述辅助油缸、所述变幅油缸插销孔的状态数据，传输给所述控制装置，所述控制装置通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件，所述执行元件提供吊臂自动插销的动力源。本发明提供一种操作简单、自动化程度高，同时安全可靠的自动插销控制系统及方法，在整个插销过程中，用自动插销技术代替人工手动插销，简化了插销的操作，提高了操作的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及起重机吊臂的安装调试技术领域，特别涉及一种自动插销控制系统及方法。

背景技术

汽车起重机吊臂在安装调试的时候，首先要将工装和吊臂连接起来，用工装代替起重机上的变幅机构，对吊臂进行组装调试。如何快速准确的将工装和吊臂连接好，插变幅销是关键。插销包括对销和插销两个过程。

现有的插变幅操作均是手动操作，即在对销过程中，需要操作人员根据自己的经验，手动操作工装慢慢的去对准吊臂的销孔位，在人工确认工装与吊臂的销孔位对准好之后，再手动插销。手动插销也需要操作人员根据肉眼观察变幅销是否完全插入销孔内。手动操作的安装调试作业对操作人员的操作能力要求高，可操作性不强。这种安装技术严重影响产品的产能。

发明内容

本发明提供了一种自动插销控制系统及方法，该方法操作简单、自动化程度高，同时安全可靠的自动插销控制系统及方法，在整个插销过程中，用自动插销技术代替人工手动插销，简化了插销的操作，提高了操作的安全性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明提供的一种自动插销控制系统，所述吊臂包括变幅油缸、辅助油缸及固定底座，所述辅助油缸一端可转动式铰接于所述固定底座，所述辅助油缸的另一端铰接于所述变幅油缸上，所述变幅油缸一端可转动式铰接于固定底座，所述变幅油缸另一端设有变幅油缸插销孔，所述变幅油缸通过活塞杆一实现伸缩，所述辅助油缸通过活塞杆二实现伸缩；

所述一种自动插销控制系统包括外围传感器、控制装置及执行元件，所述外围传感器与控制装置连接，所述控制装置与执行元件连接，所述外围传感器采集所述变幅油缸、所述辅助油缸、所述变幅油缸插销孔的状态数据，传输给所述控制装置，所述控制装置通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件，所述执行元件提供吊臂自动插销的动力源。

优选地，所述外围传感器包括角度传感器、位移传感器、压力传感器和位置感应开关，所述角度传感器实时采集变幅油缸的举升角度值θ₁，所述位移传感器采集变幅油缸位移值S₁和辅助油缸位移值S₂，所述压力传感器采集所述变幅油缸及所述辅助油缸的液压系统压力值，所述位置感应开关采集活塞杆一伸出到变幅油缸中间的位置感应信号S_中及活塞杆一完全伸出的位置感应信号S_伸，并传输给所述控制装置。

优选地，所述控制装置包括PLC控制器、触摸屏及电气元件，所述PLC控制器分别与所述触摸屏及所述电气元件相连；所述PLC控制器进行逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号，通过所述电气元件驱动所述执行元件；所述PLC控制器与所述触摸屏通过CAN总线连接，通过CANopen通讯将所述PLC控制器接收及处理的参数数据传输给所述触摸屏，所述触摸屏将数据实时显示出来；

所述执行元件为动力装置，包括液压泵、伺服比例阀、电磁阀、电机，用于提供吊臂自动插销的动力源；所述执行元件数量为两组，两组所述执行元件分别与所述变幅油缸及所述辅助油缸连接；

电机通过联轴器与所述液压泵相连，提供系统动力；液压泵、伺服比例阀、电磁阀设于所述变幅油缸及所述辅助油缸的液压系统的液压管路上，控制变幅油缸和辅助油缸的伸缩速度。

优选地，所述角度传感器为CAN总线型单轴倾角传感器，精度为0.01°；所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器，输出信号电流范围为4-20mA。