[发明专利]一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置

说明书

本发明涉及农林设备技术领域，公开了一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，包括装置主体以及设于所述装置主体上的升降底座，所述升降底座上端面上固定设有第一支柱以及设于所述第一支柱右侧的第二支柱；本发明是一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，将该装置升至水果所在位置，将水果的果实茎放在剪切齿之间，利用电机带动剪切齿旋转从而将水果剪切下来，不会造成树枝被扯断的问题，也不会破坏水果与果支的连接处，同时在剪切齿旋转的同时能够带动移动网上下移动，被剪切下来的水果首先落到移动网上，避免了水果掉落时的碰伤，在移动网下降的时候，移动网上的通孔被撑开，水果从该通孔落入收集箱内进而完好的保存水果。

技术领域

本发明涉及农林设备技术领域，具体为一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置。

背景技术

目前，人们在水果时，经常是直接用手从树上将水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响果树生长，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存，水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失。针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，包括装置主体以及设于所述装置主体上的升降底座，所述升降底座上端面上固定设有第一支柱以及设于所述第一支柱右侧的第二支柱，所述第二支柱上端固定设有电机块，所述电机块中固定设有旋转电机，所述旋转电机上端动力连接设有旋转轴，所述旋转轴上端固定设有电机槽，所述电机槽中固定设有伸缩电机，所述伸缩电机上动力连接设有伸缩杆，所述第一支柱上端固定设有设于所述电机块左侧的固定连接所述电机块的水平连板，所述水平连板上端固定设有竖直板，所述竖直板上端旋转连接设有旋转筒圈以及固都设有固定剪切齿，所述旋转筒圈左端固定设有设于所述固定剪切齿上方的旋转剪切齿，所述旋转剪切齿右侧固定连接设有旋转板，所述旋转板右端固定连接设有设于所述旋转轴前侧的与所述电机槽处于同一水平高度的弧形板，所述弧形板内端面上固定设有弧形凹槽，所述伸缩杆的一端活动连接设于所述弧形凹槽中，所述水平连板以及所述竖直板左端固定设有设于所述第一支柱上端的一级收集箱，所述一级收集箱中固定设有锥齿滑道，所述锥齿滑道下端连通设有设于所述第一支柱左侧的二级收集箱，所述二级收集箱左端面上固定设有拆卸板。

进一步的技术方案，所述一级收集箱上方设有上下移动的升降轴以及设于所述升降轴右侧的定位杆，所述竖直板左端面上固定设有滑块槽，所述滑块槽中上下滑动设有滑块。

进一步的技术方案，所述滑块固定连接设于所述定位杆上端，所述定位杆设于所述滑块槽中并且上下移动设于所述滑块槽底壁中的所述竖直板内，所述滑块与所述升降轴上端之间固定连接设有设于所述一级收集箱上方的移动网板。

进一步的技术方案，所述移动网板中间固定设有移动网，所述移动网中间固定设有网兜通孔，所述一级收集箱上端面上固定设有两个固定杆，所述固定杆上端与所述网兜通孔间固定连接设有两个固定拉线。

进一步的技术方案，所述固定杆右侧设有固定设于所述竖直板中的拉线通孔，所述滑块上端连接设有设于所述拉线通孔中的第一拉线，所述第一拉线另一端固定连接在所述旋转板上，所述旋转板旋转时拉动所述第一拉线从而拉动所述滑块在所述滑块槽内上下移动。

进一步的技术方案，所述拉线通孔左侧设有固定设有所述一级收集箱中的拉线轴槽，所述升降轴下端上下移动设于所述拉线轴槽中，所述一级收集箱中固定设有连通所述拉线轴槽的发条腔，所述发条腔前后壁间固定设有发条轴，所述发条轴上旋转连接设有发条筒，所述发条筒与所述发条轴间弹性连接设有复位发条。