[发明专利]一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置

权利要求书

1.一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，包括装置主体以及设于所述装置主体上的升降底座，所述升降底座上端面上固定设有第一支柱以及设于所述第一支柱右侧的第二支柱，所述第二支柱上端固定设有电机块，所述电机块中固定设有旋转电机，所述旋转电机上端动力连接设有旋转轴，所述旋转轴上端固定设有电机槽，所述电机槽中固定设有伸缩电机，所述伸缩电机上动力连接设有伸缩杆，所述第一支柱上端固定设有设于所述电机块左侧的固定连接所述电机块的水平连板，所述水平连板上端固定设有竖直板，所述竖直板上端旋转连接设有旋转筒圈以及固都设有固定剪切齿，所述旋转筒圈左端固定设有设于所述固定剪切齿上方的旋转剪切齿，所述旋转剪切齿右侧固定连接设有旋转板，所述旋转板右端固定连接设有设于所述旋转轴前侧的与所述电机槽处于同一水平高度的弧形板，所述弧形板内端面上固定设有弧形凹槽，所述伸缩杆的一端活动连接设于所述弧形凹槽中，所述水平连板以及所述竖直板左端固定设有设于所述第一支柱上端的一级收集箱，所述一级收集箱中固定设有锥齿滑道，所述锥齿滑道下端连通设有设于所述第一支柱左侧的二级收集箱，所述二级收集箱左端面上固定设有拆卸板。

2.根据权利要求1所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述一级收集箱上方设有上下移动的升降轴以及设于所述升降轴右侧的定位杆，所述竖直板左端面上固定设有滑块槽，所述滑块槽中上下滑动设有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述滑块固定连接设于所述定位杆上端，所述定位杆设于所述滑块槽中并且上下移动设于所述滑块槽底壁中的所述竖直板内，所述滑块与所述升降轴上端之间固定连接设有设于所述一级收集箱上方的移动网板。

4.根据权利要求3所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述移动网板中间固定设有移动网，所述移动网中间固定设有网兜通孔，所述一级收集箱上端面上固定设有两个固定杆，所述固定杆上端与所述网兜通孔间固定连接设有两个固定拉线。

5.根据权利要求4所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述固定杆右侧设有固定设于所述竖直板中的拉线通孔，所述滑块上端连接设有设于所述拉线通孔中的第一拉线，所述第一拉线另一端固定连接在所述旋转板上，所述旋转板旋转时拉动所述第一拉线从而拉动所述滑块在所述滑块槽内上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述拉线通孔左侧设有固定设有所述一级收集箱中的拉线轴槽，所述升降轴下端上下移动设于所述拉线轴槽中，所述一级收集箱中固定设有连通所述拉线轴槽的发条腔，所述发条腔前后壁间固定设有发条轴，所述发条轴上旋转连接设有发条筒，所述发条筒与所述发条轴间弹性连接设有复位发条。

7.根据权利要求6所述的一种适用于生长在高处水果的水果采摘装置，其特征在于：所述发条筒上固定卷绕连接设有复位拉线，所述复位拉线贯穿所述发条腔与所述发条腔固定连接在所述升降轴的下端，所述移动网板左端与所述旋转剪切齿之间固定连接设有第二拉线。