[发明专利]一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，所述系统包括：检测设备和终端设备，检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；第一检测装置上连接有摆臂，摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，第一检测装置用于检测摆臂产生的摆动信号；第二检测装置安装于皮带机的皮带下方，用于检测皮带机上物料的重量值；终端设备分别与第一检测装置和第二检测装置连接，用于确定第一检测装置发送的摆动信号和第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备。

背景技术

在制造业生产过程中，采取皮带机进行物料输送是常见的方式，然而，在皮带输送过程中，容易出现皮带机滚筒故障等问题，导致物料断料，当物料发生断料时，皮带上的计量仍旧会产生称量数据，使得现场生产工作人员无法发现已经断料，从而影响了正常有序的生产，严重地将造成生产及质量事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，能够有效地检测到皮带机断料问题，从而保障皮带机的正常运行。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种皮带机断料的检测系统，所述系统包括：检测设备和终端设备，所述检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置上连接有摆臂，所述摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，所述第一检测装置用于检测所述摆臂产生的摆动信号；所述第二检测装置安装于所述皮带机的皮带下方，用于检测所述皮带机上物料的重量值；所述终端设备分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于确定所述第一检测装置发送的摆动信号和所述第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警，其中，所述异常条件包括：所述皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内所述摆动信号的波动值低于预设阈值，所述波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

优选地，所述终端设备用于基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值，通过比较所述多个采样点的摆动值，得到所述摆动信号的波动值，当所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

优选地，所述系统还包括架设在所述皮带机上的固定架，所述第一检测装置安装在所述固定架上。

优选地，所述固定架包括支撑杆和支撑梁；所述支撑杆安装在所述皮带机传送带的两侧，所述支撑梁与两侧的支撑杆连接，所述第一检测装置安装在所述支撑梁上，使得所述第一检测装置的摆臂位于所述传送带上方。

优选地，所述支撑杆与所述支撑梁之间可拆卸连接。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种皮带机断料的检测方法，应用于第一方面所述系统中的终端设备，所述方法包括：接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

优选地，所述确定预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值。

优选地，所述通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于所述最大摆动值与所述最小摆动值之间的差值，确定所述波动值；或者，基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定所述波动值。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：