[发明专利]一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种皮带机断料的检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测设备和终端设备，所述检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；

所述第一检测装置上连接有摆臂，所述摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，所述第一检测装置用于检测所述摆臂产生的摆动信号；

所述第二检测装置安装于所述皮带机的皮带下方，用于检测所述皮带机上物料的重量值；

所述终端设备分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于确定所述第一检测装置发送的摆动信号和所述第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警，其中，所述异常条件包括：所述皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内所述摆动信号的波动值低于预设阈值，所述波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备用于基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值，通过比较所述多个采样点的摆动值，得到所述摆动信号的波动值，当所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括架设在所述皮带机上的固定架，所述第一检测装置安装在所述固定架上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述固定架包括支撑杆和支撑梁；

所述支撑杆安装在所述皮带机传送带的两侧，所述支撑梁与两侧的支撑杆连接，所述第一检测装置安装在所述支撑梁上，使得所述第一检测装置的摆臂位于所述传送带上方。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述支撑杆与所述支撑梁之间可拆卸连接。

6.一种皮带机断料的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述系统中的终端设备，所述方法包括：

接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；

当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：

基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；

通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：

确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于所述最大摆动值与所述最小摆动值之间的差值，确定所述波动值；或者

基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定所述波动值。

9.一种皮带机断料的检测装置，其特征在于，应用于权利要求1-5所述系统中的终端设备，所述装置包括：

接收数据模块，用于接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

波动值确定模块，用于确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；

报警检测模块，用于当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求6-8中任一项所述方法。