[发明专利]一种河道自动巡航式污水治理设备

说明书

本发明公开了一种河道自动巡航式污水治理设备，通过实时监测河道的水流信息，以实时调节移动船体在水面上的移动速度以及实时调节投放到河道水体中药剂的量，保证投放到河道水体中的药剂的量适量，保证污水处理效果；通过设置第一限高障碍检测机构在巡航过程中实时获取移动船体移动方向前方的限高障碍物信息，根据限高障碍物信息实时调节污水治理设备整体置于河道水面上的高度，以避免污水治理设备撞上限高障碍物导致损坏；在启动污水治理设备进行巡航前，通过雨滴传感器先检测当前环境是否有下雨，避免投放的药剂被雨水冲走，以保证污水的处理效果；通过实时调整污水治理设备处于河道中的位置，保证投放到河道中的药剂的均匀性。

技术领域

本发明涉及水体生态修复设备技术领域，尤其涉及的是一种河道自动巡航式污水治理设备。

背景技术

水是生命之源，是人类发展最重要的自然资源。然而随着中国经济的高速发展，这些年来，有些地方有大量含有污染物质的生活污水、农业污水、工业废水等向河道水体排放，超出水体的自净能力。为了修复被污染的水体，一般会通过污水治理设备沿河道自动巡航向水体中投放生物化学等药剂对被污水水体进行治理。自动巡航式的污水治理设备无需人工控制，只需将污水治理设备放到需要治理的河道中，一旦满足巡航条件即可触发自动巡航，基本适用于任何河道的污水治理。

虽然自动巡航式的污水治理设备一定程度上可以降低污水治理过程中的人工成本，但是，如何使自动巡航式的污水治理设备实现生物化学等药剂的适量投放一直是一个难题：如，由于受到地域条件、气候条件、人为因素（如人工引水灌溉,拦河大坝,截弯取直，等）等因素的限制，在不同的河道中其水流流速可能也是多变的，污水治理设备在河道中移动时有可能与河道水流方向一致，也有可能与河道水流方向相反，而河道水流的流速大小以及方向都对生物化学等药剂的适量投放存在影响。现有的自动巡航式的污水治理设备不能自动适应不同河道水流的流速大小以及方向以实现生物化学等药剂的适量投放。

因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道自动巡航式污水治理设备，旨在解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案如下：

本技术方案提供一种河道自动巡航式污水治理设备，用于河道水体的治理，包括移动船体、驱动组件、溶药池、投放机构；

所述移动船体用于漂浮于河道水面上；

所述驱动组件设于所述移动船体上，驱动所述移动船体在水面上各个方向移动；

所述溶药池设于所述移动船体上，用于盛装用于水体治理的药剂；

所述投放机构设于所述移动船体上，用于将所述溶药池内的药剂投放到所述河道的水体中；

在所述移动船体上设置有水流监测装置，所述水流监测装置实时获取所述河道的水流信息；

还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述投放机构以及所述水流监测装置连接；

所述控制器根据所述河道的水流信息控制所述驱动组件实时调节所述移动船体在水面上的移动速度，所述控制器根据所述河道的水流信息控制所述投放机构实时调节投放到河道水体中药剂的量。

本技术方案中，通过实施获取河道的水流流速的大小以及水流的方向，从而控制移动船体在水面上的移动速度以及投放到河道水体中药剂的量，以保证投放到河道水体中的药剂实现适量投放。

进一步地，所述河道的水流信息包括所述河道的水流流速的大小以及水流的方向。

进一步地，还包括装水舱、水泵、第一限高障碍检测机构和抽水机构；

所述装水舱设于所述移动船体内；

所述水泵设于所述移动船体上，将所述河道中的水体泵进所述装水舱内；

所述抽水机构设于所述移动船体上，将所述装水舱内的水排回所述河道内；