[发明专利]一种河道自动巡航式污水治理设备

权利要求书

1.一种河道自动巡航式污水治理设备，用于河道水体的治理，其特征在于，包括移动船体、驱动组件、溶药池、投放机构；

所述移动船体用于漂浮于河道水面上；

所述驱动组件设于所述移动船体上，驱动所述移动船体在水面上各个方向移动；

所述溶药池设于所述移动船体上，用于盛装用于水体治理的药剂；

所述投放机构设于所述移动船体上，用于将所述溶药池内的药剂投放到所述河道的水体中；

在所述移动船体上设置有水流监测装置，所述水流监测装置实时获取所述河道的水流信息；

还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述投放机构以及所述水流监测装置连接；

所述控制器根据所述河道的水流信息控制所述驱动组件实时调节所述移动船体在水面上的移动速度，所述控制器根据所述河道的水流信息控制所述投放机构实时调节投放到河道水体中药剂的量。

2.根据权利要求1所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，所述河道的水流信息包括所述河道的水流流速的大小以及水流的方向。

3.根据权利要求1所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，还包括装水舱、水泵、第一限高障碍检测机构和抽水机构；

所述装水舱设于所述移动船体内；

所述水泵设于所述移动船体上，将所述河道中的水体泵进所述装水舱内；

所述抽水机构设于所述移动船体上，将所述装水舱内的水排回所述河道内；

所述第一限高障碍检测机构设于所述污水治理设备整体高度的最高位处，实时获取所述移动船体移动方向的前方的限高障碍物信息；

所述控制器与所述水泵、第一限高障碍检测机构、抽水机构连接；

所述控制器根据所述限高障碍物信息控制所述水泵泵进所述装水舱内的水量，以调节污水治理设备整体置于所述河道水面上的高度。

4.根据权利要求3所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，所述第一限高障碍检测机构设置多个，多个第一限高障碍检测机构沿所述污水治理设备整体高度的最高位处所在的水平面间隔设置，多个第一限高障碍检测机构实时获取所述污水治理设备整体高度的最高位处所在的水平面不同位置处的限高障碍物信息，所述控制器根据所述污水治理设备整体高度的最高位处所在的水平面不同位置处的限高障碍物信息控制所述水泵泵进所述装水舱内的水量，以调节污水治理设备整体置于所述河道水面上的高度。

5.根据权利要求3或4所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，还包括多组第二限高障碍检测机构组件，多组第二限高障碍检测机构组件沿竖直方向间隔设置在所述污水治理设备上，每组第二限高障碍检测机构组件包括至少一个沿同一水平面间隔设置的第二限高障碍检测机构，所述第二限高障碍检测机构与所述控制器连接，所述第二限高障碍检测机构实时获取所述移动船体移动方向的前方不同高度处的限高障碍物信息，所述控制器根据所述移动船体移动方向的前方不同高度处的限高障碍物信息控制所述水泵泵进所述装水舱内的水量，以调节污水治理设备整体置于所述河道水面上的高度。

6.根据权利要求1所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，还包括设置在所述移动船体上的雨滴传感器，所述雨滴传感器与所述控制器连接，所述雨滴传感器用于检测所述污水治理设备所处环境的雨量信息，所述控制器根据所述雨量信息控制所述污水治理设备是否实现自动巡航。

7.根据权利要求1所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，在所述移动船体上设置有地形检测单元，所述地形检测单元与所述控制器连接，所述地形检测单元实时获取所述移动船体当前所处位置四周的距离数据，所述控制器根据所述距离数据控制所述驱动组件驱动控制所述移动船体位于河道中的位置。

8.根据权利要求3或4所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，所述第一限高障碍检测机构采用红外检测器或摄像机构。

9.根据权利要求5所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，所述第二限高障碍检测机构采用红外检测器或摄像机构。

10.根据权利要求1所述的河道自动巡航式污水治理设备，其特征在于，在所述溶药池内安装有一台用于搅拌所述溶药池的药剂的桨式搅拌机。