[发明专利]一种钢筋笼焊接方法

说明书

本发明公开了一种钢筋笼焊接方法，基于一种焊接系统，所述焊接系统包括焊枪以及限位卡扣，所述焊接系统设置于所述待焊接钢筋笼的一侧，所述焊接方法包括如下步骤：步骤1：基于双主筋钢筋笼，确定主筋位置分隔线；步骤2：结合所述主筋位置分隔线，确定焊接区域；步骤3：在焊接区域内，焊枪追踪并确定待焊位置，并进行焊接，通过该方法的使用，能够在不切换卡扣的情况下，实现单主筋钢筋笼焊接与双主筋钢筋笼焊接的切换，提高设备的使用，减少调机时间，提升效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种钢筋笼焊接方法。

背景技术

现有钢筋笼绕筋的焊接均采用机械跟踪方式确定焊点位置，针对单主筋或者是双主筋钢筋笼，采用不同的卡扣，在整个焊枪行程范围内，保证卡扣与主筋的接触，从而跟踪接触位置进行焊接，但是在同一焊接机需要进行不同主筋数量的钢筋笼焊接时，需要进行卡扣更换，造成设备调试复杂，适用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼焊接方法，通过该方法的使用，能够在不切换卡扣的情况下，实现单主筋钢筋笼焊接与双主筋钢筋笼焊接的切换，提高设备的使用，减少调机时间，提升效率。

本发明实施例通过下述技术方案实现：

一种钢筋笼焊接方法，基于一种焊接系统，所述焊接系统包括焊枪以及限位卡扣，所述焊接系统设置于所述待焊接钢筋笼的一侧，所述焊接方法包括如下步骤：

步骤1：基于双主筋钢筋笼，确定主筋位置分隔线；

步骤2：结合所述主筋位置分隔线，确定焊接区域；

步骤3：在焊接区域内，焊枪追踪并确定待焊位置，并进行焊接。

进一步的，在所述步骤1中，基于双主筋钢筋笼，确定主筋位置分隔线包括如下步骤：

a、将待焊接主筋侧面与所述限位卡扣相互接触；

b、将钢筋笼沿钢筋笼的轴线旋转，当所述待焊接主筋旋转至靠近焊枪时，根据所述限位卡扣与所述待焊接主筋接触位置的变化，确定主筋位置分隔线。

进一步的，在所述步骤a中，在所述双主筋钢筋笼旋转至靠近所述焊接系统时，将所述限位卡扣与两个待焊接主筋中，相对位于顶端的主筋相接触。

进一步的，在所述步骤b中，确定主筋位置分隔线，还包括如下步骤：

S1、在钢筋笼的转动过程中，观察所述限位卡扣与所述待焊接主筋接触位置的变化；

S2、确定在所述待焊接主筋与所述限位卡扣接触位置的数量达到最大时，所述待焊接主筋的位置；

S3、连接该位置时所述待焊接主筋的旋转中心与钢筋笼的旋转轴心，该连接线即为主筋位置分隔线。

进一步的，在所述步骤2中，所述焊接区域为两个，沿钢筋笼的旋转方向，位于所述主筋位置分隔线的上游为第一焊接区域，位于所述主筋位置分隔线的下游为第二焊接区域。

进一步的，所述焊枪为两个包括第一焊枪以及第二焊枪；当主筋旋转至所述第一焊接区域时，所述第一焊枪进行焊接；当筋旋转至所述第二焊接区域时，所述第二焊枪进行焊接。

进一步的，所述钢筋笼为双主筋钢筋笼包括第一主筋以及第二主筋；所述限位卡扣包括位于待焊接主筋顶部的第一限位面以及位于待焊接主筋侧面的第二限位面；在所述钢筋笼的旋转过程中，沿钢筋笼的旋转方向，待焊接主筋位于所述主筋位置分隔线的上游时，所述第一主筋与所述第一限位面以及所述第二限位面相接触；在待焊接主筋从所述主筋位置分隔线的上游旋转至所述主筋位置分隔线的下游时，所述第一主筋以及第二主筋的相对位置发生变化；待焊接主筋位于所述主筋位置分隔线的下游时，所述第一主筋与所述第一限位面接触，所述第一主筋与所述第二限位面分离，所述第二主筋与所述第二限位面接触。