[发明专利]一种钢筋笼焊接方法

权利要求书

1.一种钢筋笼焊接方法，基于一种焊接系统，所述焊接系统包括焊枪以及限位卡扣，所述焊接系统设置于待焊接钢筋笼的一侧，其特征在于，

所述焊接方法包括如下步骤：

步骤1：基于双主筋钢筋笼，确定主筋位置分隔线，其中确定主筋位置分隔线包括如下步骤：

a、将待焊接主筋侧面与所述限位卡扣相互接触，其中，在所述双主筋钢筋笼旋转至靠近所述焊接系统时，将所述限位卡扣与两个待焊接主筋中相对位于顶端的主筋相接触；

b、将钢筋笼沿钢筋笼的轴线旋转，当所述待焊接主筋旋转至靠近焊枪时，根据所述限位卡扣与所述待焊接主筋接触位置的变化，确定主筋位置分隔线，其中，确定主筋位置分隔线，还包括如下步骤：

S1、在钢筋笼的转动过程中，观察所述限位卡扣与所述待焊接主筋接触位置的变化；

S2、确定在所述待焊接主筋与所述限位卡扣接触位置的数量达到最大时，所述待焊接主筋的位置；

S3、连接该位置时所述待焊接主筋的旋转中心与钢筋笼的旋转轴心，形成的连接线即为主筋位置分隔线；

步骤2：结合所述主筋位置分隔线，确定焊接区域，其中所述焊接区域为两个，沿钢筋笼的旋转方向，位于所述主筋位置分隔线的上游为第一焊接区域，位于所述主筋位置分隔线的下游为第二焊接区域；

步骤3：在焊接区域内，焊枪追踪并确定待焊位置，并进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接方法，其特征在于，所述焊枪为两个包括第一焊枪以及第二焊枪；当主筋旋转至所述第一焊接区域时，所述第一焊枪进行焊接；当筋旋转至所述第二焊接区域时，所述第二焊枪进行焊接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接方法，其特征在于，所述钢筋笼为双主筋钢筋笼包括第一主筋以及第二主筋；所述限位卡扣包括位于待焊接主筋顶部的第一限位面以及位于待焊接主筋侧面的第二限位面；在所述钢筋笼的旋转过程中，沿钢筋笼的旋转方向，待焊接主筋位于所述主筋位置分隔线的上游时，所述第一主筋与所述第一限位面以及所述第二限位面接触；在待焊接主筋从所述主筋位置分隔线的上游旋转至所述主筋位置分隔线的下游时，所述第一主筋以及第二主筋的相对位置发生变化；待焊接主筋位于所述主筋位置分隔线的下游时，所述第一主筋与所述第一限位面接触，所述第一主筋与所述第二限位面分离，所述第二主筋与所述第二限位面接触。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接方法，其特征在于，焊枪的追踪位置为所述待焊接主筋与所述第二限位面的接触位置。