[发明专利]相机性能自动测试设备、系统及其作业方法

说明书

本发明公开了一种相机性能自动测试设备、系统及其作业方法，所述相机性能自动测试设备用于对移动终端上的相机进行性能测试，包括旋转云台、多个定位装置以及移动机器人，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度；所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降；本发明能够自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。

技术领域

本发明涉及相机性能测试领域，尤其涉及一种相机性能自动测试设备、系统及其作业方法。

背景技术

随着科技的迅速发展，现在各种移动终端设备，如手机、平板等产品均安装有摄像头，用户通过摄像头进行视频聊天、人脸识别、拍照、扫描等，摄像头的性能直接关系到用户的使用体验和对产品的评价，因此需要对移动终端设备安装的摄像头进行主观测试和客观测试，以检测其性能是否满足要求。

现在，在对移动终端的相机进行主客观测试时，需要手动调整移动终端的相机的测试距离、高度和拍摄角度后，移动终端的相机再进行拍照，人工调整移动终端的相机的测试距离、高度和拍摄角度难以保证所测试的移动终端相机的测试条件一致，且拍摄耗时长、效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机性能自动测试设备和系统，能够自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。

本发明的另一目的在于提供一种相机性能自动测试系统的作业方法，有利于自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种相机性能自动测试设备，包括：

旋转云台；

多个定位装置，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以改变移动终端的相机的拍摄角度；

移动机器人，所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降。

较佳地，所述角度调节机构包括俯仰角调节组件，所述俯仰角调节组件用于带动所述终端夹具作圆周运动以调节移动终端的相机的俯仰角。

较佳地，所述俯仰角调节组件包括第一驱动电机、支撑架以及旋转支架，所述第一驱动电机和所述支撑架分别安装在所述旋转云台上，所述旋转支架的一端连接至所述第一驱动电机的输出端，所述旋转支架的另一端枢接至所述支撑架，所述终端夹具安装至所述旋转支架。

较佳地，所述旋转支架包括安装板、第一连接臂及第二连接臂，所述终端夹具安装至所述安装板的一侧，所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述安装板的与所述终端夹具相反的一侧，所述第一连接臂连接在所述第一驱动电机的输出端，所述第二连接臂上设有枢接孔并通过所述枢接孔与所述支撑架上设有的枢接轴配合。

较佳地，所述角度调节机构还包括平面角度调节组件，所述平面角度调节组件用于带动所述终端夹具转动以调节移动终端的相机在一平面上的角度；

所述终端夹具安装在所述平面角度调节组件的输出端，所述平面角度调节组件安装在所述俯仰角调节组件的输出端。

较佳地，所述平面角度调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接至所述终端夹具以带动所述终端夹具转动。

较佳地，所述终端夹具包括夹具本体、第一基准板和第二基准板，所述第一基准板和第二基准板相互垂直，用于对所述夹具本体上的移动终端进行定位。