[发明专利]相机性能自动测试设备、系统及其作业方法

权利要求书

1.一种相机性能自动测试设备，用于对移动终端上的相机进行性能测试，其特征在于，所述相机性能自动测试设备包括：

旋转云台；

多个定位装置，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度；

移动机器人，所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降。

2.根据权利要求1所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，

所述角度调节机构包括俯仰角调节组件，所述俯仰角调节组件用于带动所述终端夹具作圆周运动以调节移动终端的相机的俯仰角。

3.根据权利要求2所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，

所述俯仰角调节组件包括第一驱动电机、支撑架以及旋转支架，所述第一驱动电机和所述支撑架分别安装在所述旋转云台上，所述旋转支架的一端连接至所述第一驱动电机的输出端，所述旋转支架的另一端枢接至所述支撑架，所述终端夹具安装至所述旋转支架。

4.根据权利要求3所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，所述旋转支架包括安装板、第一连接臂及第二连接臂，所述终端夹具安装至所述安装板的一侧，所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述安装板的与所述终端夹具相反的一侧，所述第一连接臂连接在所述第一驱动电机的输出端，所述第二连接臂上设有枢接孔并通过所述枢接孔与所述支撑架上设有的枢接轴配合。

5.根据权利要求2所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，

所述角度调节机构还包括平面角度调节组件，所述平面角度调节组件用于带动所述终端夹具转动以调节移动终端的相机在一平面上的角度；

所述终端夹具安装在所述平面角度调节组件的输出端，所述平面角度调节组件安装在所述俯仰角调节组件的输出端。

6.根据权利要求5所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，

所述平面角度调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接至所述终端夹具以带动所述终端夹具转动。

7.根据权利要求1所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，所述终端夹具包括夹具本体、第一基准板和第二基准板，所述第一基准板和第二基准板相互垂直，用于对所述夹具本体上的移动终端进行定位。

8.根据权利要求1所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，所述移动机器人为AGV机器人。

9.一种相机性能自动测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的相机性能自动测试设备和上位机，所述上位机与所述移动机器人通信连接，所述移动机器人在所述上位机的指令下移动、控制所述旋转云台转动和升降、控制所述角度调节机构进行角度调节以及控制所述移动终端拍摄并接收拍摄结果。

10.一种如权利要求9所述的相机性能自动测试系统的作业方法，其特征在于，包括：

所述移动机器人接收所述上位机的测试指令；

所述移动机器人根据所述测试指令移动到对应的测试工位；

所述移动机器人控制所述旋转升降机构以调整所述旋转云台至测试高度和测试方位，所述移动机器人控制所述角度调节机构以调整移动终端的相机的拍摄角度，所述移动机器人控制移动终端进行拍摄；

所述移动机器人接收移动终端的拍摄结果并上传至云端。