[发明专利]物料托盘大角度长行程转运装置

说明书

本发明提供了一种物料托盘大角度长行程转运装置，其包括一段水平方向输送的输送线，在输送线的输送方向起始端正上方通过支撑架固定有水平设置的中转平台，输送线两侧对称设置有两组抬移机构，每组抬移机构包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂构成的平行四边形结构，两水平臂之间还固接有同步连接架；每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元的斜向推动气缸一端与第二俯仰臂铰接，另一端的铰接点能在横向推动气缸的驱动下水平移动；两组抬移机构还分别在水平臂上固接有托夹单元。本发明结构简单，性能可靠，可实现大角度长行程的转运操作，托举力和平顺性都有较大程度提升，并且将气缸的全部有效行程充分利用，降低了动作控制难度、结构设计难度和对气缸选型的难度。

技术领域

本发明属于物料或物料存放容器的输送设备领域，尤其是涉及一种对盛装物料的托盘进行转运的装置。

背景技术

在诸如机车缓冲器的生产加工中，需要设计一种既能实现足够长的行程，又能运行可靠且动力执行单元必须是由气缸来承担的转运装置，以便实现对盛装物料的托盘及已经被取走物料的空托盘进行转运的相应操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种物料托盘大角度长行程转运装置，具体为：

其包括一段水平方向输送的输送线，在输送线的输送方向起始端正上方通过支撑架固定有水平设置的中转平台，输送线两侧对称设置有两组抬移机构，每组抬移机构包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂构成的平行四边形结构，第一俯仰臂和第二俯仰臂的上端分别与水平臂的两端相铰接，下端分别与固定的第一底座相铰接，水平臂始终保持水平；两水平臂之间还固接有同步连接架；

每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元包括斜向推动气缸、横向推动气缸、第二底座和第二导轨滑块组，斜向推动气缸的一端与第二俯仰臂的中部相铰接，另一端与第二导轨滑块组的滑块相铰接；第二导轨滑块组的导轨固接于第二底座，横向推动气缸的缸体与第二底座相固定，横向推动气缸的活塞杆头部与第二导轨滑块组的滑块相连接，横向推动气缸的伸缩方向、第二导轨滑块组的滑动方向、以及第一俯仰臂和第二俯仰臂分别与第一底座铰接的铰接轴所在平面相平行，并且第一俯仰臂和第二俯仰臂分别与第一底座铰接的铰接轴所在平面的位置高于第二导轨滑块组的滑动方向所在面；

两组抬移机构还分别在水平臂上固接有托夹单元。

每个托夹单元包括：

固接于水平臂上的连接底板；

托夹气缸，其缸体固接于连接底板；

两组导轨滑块组，分别对称设置于托夹气缸的两侧，每组的导轨固接于连接底板，托夹滑块之间固接有一同步杆，同步杆中部与托夹气缸的活塞杆头部相固接；每个托夹滑块的前部还形成有相互垂直的托底部和侧抵部。

横向推动气缸的缸体与第二俯仰臂位于斜向推动气缸同一侧，并且横向推动气缸的缸体位于第二俯仰臂的正下方。

对应第一俯仰臂的俯仰行程的起始和终止位置处各固定设有一弹性缓冲器。

弹性缓冲器通过支架固定于输送线两侧的支撑架上固接的安装板的相应位置处。

横向推动气缸的活塞杆固接有一铰接耳板，第二导轨滑块组的滑块上固接一Z字型连接片的下横片部，Z字型连接片的上横片部嵌入铰接耳板间隙中，并通过销轴将两者铰接，且销轴的轴心线与第二导轨滑块组的滑块的滑动平面相垂直。

在输送线两侧对应第二俯仰臂俯降终点位置处还分别通过安装座固接有行程限位柱和限位感应开关。

在输送线输送方向的终止端两侧还分别通过安装连接板固接有对应托盘支撑腿的行程限位柱和限位感应开关。

本发明结构简单，性能可靠，可实现大角度长行程的转运操作，托举力和平顺性都有较大程度提升，并且将气缸的全部有效行程充分利用，降低了动作控制难度、结构设计难度和对气缸选型的难度。