[发明专利]物料托盘大角度长行程转运装置

权利要求书

1.物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，包括一段水平方向输送的输送线(9)，在输送线(9)的输送方向起始端正上方通过支撑架(92)固定有水平设置的中转平台(91)，输送线(9)两侧对称设置有两组抬移机构，每组抬移机构包括第一底座(1)、第一俯仰臂(31)、第二俯仰臂(32)和水平臂(33)构成的平行四边形结构，第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)的上端分别与水平臂(33)的两端相铰接，下端分别与固定的第一底座(1)相铰接，水平臂(33)始终保持水平；两水平臂(33)之间还固接有同步连接架(7)；

每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元包括斜向推动气缸(4)、横向推动气缸(5)、第二底座(2)和第二导轨滑块组，斜向推动气缸(4)的一端与第二俯仰臂(32)的中部相铰接，另一端与第二导轨滑块组的滑块(62)相铰接；第二导轨滑块组的导轨(61)固接于第二底座(2)，横向推动气缸(5)的缸体与第二底座(2)相固定，横向推动气缸(5)的活塞杆头部与第二导轨滑块组的滑块相连接，横向推动气缸(5)的伸缩方向、第二导轨滑块组的滑动方向、以及第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)分别与第一底座(1)铰接的铰接轴所在平面相平行，并且第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)分别与第一底座(1)铰接的铰接轴所在平面的位置高于第二导轨滑块组的滑动方向所在面；

两组抬移机构还分别在水平臂(33)上固接有托夹单元(8)。

2.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，每个托夹单元(8)包括：

固接于水平臂(33)上的连接底板(81)；

托夹气缸(82)，其缸体固接于连接底板(81)；

两组导轨滑块组，分别对称设置于托夹气缸(82)的两侧，每组的导轨(83)固接于连接底板(81)，托夹滑块(84)之间固接有一同步杆(85)，同步杆(85)中部与托夹气缸(82)的活塞杆头部相固接；每个托夹滑块(84)的前部还形成有相互垂直的托底部(841)和侧抵部(842)。

3.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，横向推动气缸(5)的缸体与第二俯仰臂(32)位于斜向推动气缸(4)同一侧，并且横向推动气缸(5)的缸体位于第二俯仰臂(32)的正下方。

4.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，对应第一俯仰臂(31)的俯仰行程的起始和终止位置处各固定设有一弹性缓冲器。

5.根据权利要求4所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，弹性缓冲器通过支架固定于输送线两侧的支撑架上固接的安装板的相应位置处。

6.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，横向推动气缸(5)的活塞杆固接有一铰接耳板(51)，第二导轨滑块组的滑块(62)上固接一Z字型连接片的下横片部，Z字型连接片的上横片部(6211)嵌入铰接耳板(51)间隙中，并通过销轴(511)将两者铰接，且销轴(511)的轴心线与第二导轨滑块组的滑块(62)的滑动平面相垂直。

7.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，在输送线两侧对应第二俯仰臂俯降终点位置处还分别通过安装座固接有行程限位柱和限位感应开关。

8.根据权利要求1所述的物料托盘大角度长行程转运装置，其特征在于，在输送线输送方向的终止端两侧还分别通过安装连接板固接有对应托盘支撑腿的行程限位柱和限位感应开关。