[发明专利]基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法

说明书

本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法。

背景技术

为了实现对电网管理的数字化转型，对现网的各种设备进行智能化改造并录入管理系统，同时也对现网的各种设备连接架构进行登记从而在管理系统中形成完整的数字电网。

在数字化转型过程中，对于高架塔的线路管理存在一定的困难，因为虽然能够在管理系统中知道各个设备之间的连接关系，但是实际输电线路在当地的交叉跨越情况却无法通过管理系统中设备间的连接关系得到，这为电网的数字化管理带来了一定的困难，需要维护人员实地巡检，不符合数字化管理的原则。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，通过航拍电力通道的影像数据得到三维图像，从而根据三维图像判断输电线路之间交叉跨越的距离，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。

第一方面，本发明实施例提供了一种交叉跨越识别方法，包括：

获取航拍影像数据，所述影像数据包括对目标电力通道至少三个角度的影像文件，所述至少三个角度中的任意两个角度之间的角度差不小于60度；

根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；

根据所述三维模型识别所述目标电力通道中输电线路的排布方式；

根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离。

本发明实施例第一方面提供的交叉跨越识别方法，至少具有如下有益效果：通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。

在一些实施例中，所述获取航拍影像数据，包括：

获取航拍无人机的传输传输端口信息；

根据所述传输端口信息拉取影像文件；

根据所述影像文件中的GPS信息确定归属于目标电力通道的影像文件。

在一些实施例中，所述根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型，包括：

获取所述影像文件的角度信息；

根据所述角度信息选取用于构建三维坐标系的第一角度信息；

根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型。

在一些实施例中，所述根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型，包括：

对所述第一影像文件进行预处理以加强每帧图像的清晰度；

在所述第一影像文件中选取至少三个特征点，所述特征点中的至少一个位于所述目标电力通道的输电线路对应的图像上；