[发明专利]基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法

权利要求书

1.一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，包括：

获取航拍影像数据，所述影像数据包括对目标电力通道至少三个角度的影像文件，所述至少三个角度中的任意两个角度之间的角度差不小于60度；

根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；

根据所述三维模型识别所述目标电力通道中输电线路的排布方式；

根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离。

2.根据权利要求1所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述获取航拍影像数据，包括：

获取航拍无人机的传输传输端口信息；

根据所述传输端口信息拉取影像文件；

根据所述影像文件中的GPS信息确定归属于目标电力通道的影像文件。

3.根据权利要求1所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型，包括：

获取所述影像文件的角度信息；

根据所述角度信息选取用于构建三维坐标系的第一角度信息；

根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型。

4.根据权利要求3所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型，包括：

对所述第一影像文件进行预处理以加强每帧图像的清晰度；

在所述第一影像文件中选取至少三个特征点，所述特征点中的至少一个位于所述目标电力通道的输电线路对应的图像上；

根据所选取的特征点在所述第一影像文件中抽取若干帧图像，并根据所抽取的图像生成三维模型。

5.根据权利要求4所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述对所述第一影像文件进行预处理以加强每帧图像的清晰度，包括：

灰度化所述第一影像文件；

对灰度化后的第一影像文件执行去噪声。

6.根据权利要求1所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述根据所述三维模型识别所述目标电力通道中输电线路的排布方式，包括：

在所述三维模型中识别所述目标电力通道中第一输电线路的第一走向信息；

根据所述第一走向信息查找相邻的第二输电线路并确定所述第二输电线路的第二走向信息；

根据所述第一走向信息和所述第二走向信息确定所述目标电力通道中输电线路的排布方式。

7.根据权利要求1所述的交叉跨越识别方法，其特征在于，所述根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离，包括：

对所述排布方式进行空间切面，得到一系列切面图，所述切面图中至少存在一条输电线路的横截面；

获取所述切面图中任意两条输电线路之间的第一距离；

若所述第一距离大于交叉跨越的阈值距离，发出警报。

8.一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取航拍影像数据，所述影像数据包括对目标电力通道至少三个角度的影像文件，所述至少三个角度中的任意两个角度之间的角度差不小于60度；

生成单元，用于根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；

识别单元，用于根据所述三维模型识别所述目标电力通道中输电线路的排布方式；

判断单元，用于根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离。

9.一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一所述的基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一所述的基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法。