[发明专利]一种磁力驱动的并联机器人

权利要求书

1.一种磁力驱动的并联机器人，其特征在于：该并联机器人由下至上设有横向驱动平台(1)，永磁电磁混合机构(2)、三角悬浮平台(3)；

横向驱动平台(1)的底部设有基座(4)，基座(4)的上表面设有电动机(16)，电动机(16)连接丝杠(17)，丝杠(17)的表面套设有滑块(7)，平行于丝杠(17)的两侧分别设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有导块(6)；

永磁电磁混合机构(2)包括底座(8)、底座(8)下表面的所述滑块(7)和导块(6)、底座(8)的上表面设有第一永磁体(10)与缠绕第一永磁体(10)的电磁线圈(9)和第二永磁体(11)；

三角悬浮平台(3)包括悬浮三角板(14)、设于悬浮三角板(14)底部与第二永磁体(11)对应的第四永磁体(15)、设于悬浮三角板(14)底部的三角块永磁体(12)和设于悬浮三角板(14)顶部的电涡流传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述底座(8)与导块(6)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述底座(8)与滑块(7)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述第一永磁体(10)的数量为三个，其中两个分别设于所述导块(6)的正上方，另一个设于所述滑块(7)的正上方。

5.根据权利要求4所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述三个第一永磁体(10)呈三角形设置。

6.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述第四永磁体(15)设于悬浮三角板(14)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述第一永磁体(10)和第二永磁体(11)固定在底座(8)上。

8.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述第三永磁体(12)设于悬浮三角板(14)的三个角。

9.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述电涡流传感器(13)设于悬浮三角板(14)的三个角，电涡流传感器(13)连接控制系统。

10.根据权利要求1所述的磁力驱动的并联机器人，其特征在于：所述第一永磁体(10)、第二永磁体(11)、第三永磁体(12)和第四永磁体(15)均为柱状。