[发明专利]车门关闭空气阻力能量获取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述车门关闭空气阻力能量获取方法包括：

在车门关闭过程中，获取所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线；

根据预设转换策略将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线；

根据所述等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线以及边界计算等效面积，根据所述等效面积确定空气阻力能量。

2.如权利要求1所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述根据预设转换策略将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线，包括：

将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随时间变化的力矩曲线；

获取车门绕铰链轴线旋转的角速度；

根据所述角速度将所述等效力矩随时间变化的力矩曲线转换为等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线。

3.如权利要求2所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随时间变化的力矩曲线，包括：

将所述车门所受压力等效作用于车门质心，并获取所述车门质心与铰链轴线之间的距离；

根据所述距离将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随时间变化的力矩曲线。

4.如权利要求1所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述在车门关闭过程中，获取所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线，包括：

在车门关闭过程中，获取所述车门若干区域所受空气压力随时间变化的压力曲线；

将所述车门若干区域所受空气压力随时间变化的压力曲线进行汇总，得到所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线。

5.如权利要求4所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述在车门关闭过程中，获取所述车门若干区域所受空气压力随时间变化的压力曲线，包括：

在车门关闭过程中，根据安装于所述车门内表面的若干空气压强传感器获取车门若干区域所受空气压力随时间变化的压力曲线，其中，若干空气压强传感器呈阵列式布置在所述车门内表面的网格区域内。

6.如权利要求1-5中任一项所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述根据所述等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线以及边界计算等效面积，根据所述等效面积确定空气阻力能量之后，所述方法还包括：

从预设存储区域内获取预设能量范围以及预设压力范围；

判断所述空气阻力能量是否属于所述预设能量范围；

根据所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线判断车门所受压力是否属于所述预设压力范围；

在所述空气阻力能量属于所述预设能量范围且所述车门所受压力属于所述预设压力范围时，判定所述车门的当前设计参数合格。

7.如权利要求6所述的车门关闭空气阻力能量获取方法，其特征在于，所述根据所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线判断车门所受压力是否属于所述预设压力范围之后，所述方法还包括：

在所述空气阻力能量不属于所述预设能量范围或者所述车门所受压力不属于所述预设压力范围时，调整所述车门的相关设计参数。

8.一种车门关闭空气阻力能量获取装置，其特征在于，所述车门关闭空气阻力能量获取装置包括：

获取模块，用于在车门关闭过程中，获取所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线；

转换模块，用于根据预设转换策略将所述车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线；

计算模块，用于根据所述等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线以及边界计算等效面积，根据所述等效面积确定空气阻力能量。