[发明专利]一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有转盘，所述转盘的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有配重块，所述机架的内部滑动连接有清洗槽，所述清洗槽的圆心处固定连接有喷头，所述机架靠近转盘的侧壁固定连接有弹簧按钮，所述弹簧按钮的内部固定连接有活动杆。通过活动连杆将挡板打开，此时润滑液输入液仓的内部，并通过喷头喷射在轴承的表面，从而达到了能够自动对轴承进行润滑，降低机械臂轴承处的摩擦，且雾化的润滑液增加了接触面积，减少了材料的浪费，实现节约能源的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置。

背景技术

在机械臂的使用过程中，为了提高机械臂的准确度，需要定期对机械臂的轴承处进行润滑，避免摩擦力的增加，降低其使用寿命，但是现在的润滑工作需要工人人工进行，增加了生产成本，和润滑液的浪费且轴承的外表面与空气接触，容易导致轴承的外表面产生锈蚀，如果不经常清理会导致轴承内部被锈蚀，引发设备的故障。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，通过电磁杆的相互吸引使得弹性腔变形，同时带动活动连杆将挡板打开，此时润滑液输入液仓的内部，并通过喷头喷射在轴承的表面，从而达到了能够自动对轴承进行润滑，降低机械臂轴承处的摩擦，且雾化的润滑液增加了接触面积，减少了材料的浪费，实现节约能源的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，具备能够自动对轴承进行润滑，降低机械臂轴承处的摩擦，雾化的润滑液增加了接触面积，减少了材料的浪费，实现节约能源，且能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况，增加了轴承使用寿命的优点，解决了现在的润滑工作需要工人人工进行，增加了生产成本，和润滑液的浪费且轴承的外表面与空气接触，容易导致轴承的外表面产生锈蚀，如果不经常清理会导致轴承内部被锈蚀，引发设备的故障的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够自动对轴承进行润滑，降低机械臂轴承处的摩擦，雾化的润滑液增加了接触面积，减少了材料的浪费，实现节约能源，且能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况，增加了轴承使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端固定连接有转盘，所述转盘的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有配重块，所述机架的内部滑动连接有清洗槽，所述清洗槽的圆心处固定连接有喷头，所述机架靠近转盘的侧壁固定连接有弹簧按钮，所述弹簧按钮的内部固定连接有活动杆，所述活动杆远离弹簧按钮的一端转动连接有金属触杆，所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条，所述机架的侧壁内部固定连接有弹性腔，所述弹性腔的内部侧壁固定连接有电磁杆，所述弹性腔的内部转动连接有活动连杆，所述弹性腔的侧面固定连接有软管，所述软管远离弹性腔的另一端固定连接有液仓，所述液仓的内部固定连接有液泵，所述液仓的侧面固定连接有伸缩杆。

优选的，所述机架的外侧开设有螺纹孔，机架通过螺栓与机械臂的轴承外壳固定连接，所述机架的内部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转盘，使得转盘能够在机架的内部转动，且转盘表面的清洗槽能够对机械臂轴承进行清洁。

优选的，所述转轴的外侧固定连接有伺服电机，伺服电机通过电线与内部电路连接，所述转盘的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆，转盘会在转轴的带动下开始转动。

优选的，所述滑杆的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在转盘的内部侧壁上，滑杆在离心力的作用下克服弹簧的弹力，将配重块伸出转盘的内部。

优选的，所述伸缩杆为相互套接的空心连杆，伸缩杆的端部固定连接有清洗槽，所述清洗槽的内部固定连接有毛刷，所述喷头与伸缩杆的内部连通，伸缩杆的伸出能够带动清洗槽对机械臂的轴承进行清洁和润滑。