[发明专利]一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置

权利要求书

1.一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的端部固定连接有配重块(5)，所述机架(1)的内部滑动连接有清洗槽(6)，所述清洗槽(6)的圆心处固定连接有喷头(7)，所述机架(1)靠近转盘(3)的侧壁固定连接有弹簧按钮(8)，所述弹簧按钮(8)的内部固定连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)远离弹簧按钮(8)的一端转动连接有金属触杆(10)，所述机架(1)靠近金属触杆(10)的侧面固定连接有金属条(11)，所述机架(1)的侧壁内部固定连接有弹性腔(12)，所述弹性腔(12)的内部侧壁固定连接有电磁杆(13)，所述弹性腔(12)的内部转动连接有活动连杆(14)，所述弹性腔(12)的侧面固定连接有软管(15)，所述软管(15)远离弹性腔(12)的另一端固定连接有液仓(16)，所述液仓(16)的内部固定连接有液泵(17)，所述液仓(16)的侧面固定连接有伸缩杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述机架(1)的外侧开设有螺纹孔，机架(1)通过螺栓与机械臂的轴承外壳固定连接，所述机架(1)的内部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转盘(3)。

3.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述转轴(2)的外侧固定连接有伺服电机，伺服电机通过电线与内部电路连接，所述转盘(3)的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述滑杆(4)的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在转盘(3)的内部侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述伸缩杆(18)为相互套接的空心连杆，伸缩杆(18)的端部固定连接有清洗槽(6)，所述清洗槽(6)的内部固定连接有毛刷，所述喷头(7)与伸缩杆(18)的内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述转盘(3)分为内外两层，内层与外层转动连接，所述金属触杆(10)与外部电路连接，所述金属条(11)通过电线与内部电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述弹性腔(12)的侧面开设有通孔，通孔与软管(15)连通，所述活动连杆(14)的端部转动连接有挡板，挡板转动连接在通孔的内部。

8.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置，其特征在于：所述电磁杆(13)有两个，分别固定连接在弹性腔(12)的两侧，且位于同一水平面上，两侧电磁杆(13)的相近端为异名磁极。