[发明专利]基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；检测目标可移动载体上的各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息；根据预设隧道物联网卡切换策略、当前隧道位置、以及各物联网卡在当前隧道位置的信号带宽信息从目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；根据各物联网卡的网络权重值判定是否选择默认主卡为目标物联网卡；若目标物联网卡不为主物联网卡，则将目标物联网卡切换为主物联网卡。通过上述方式，可在隧道中选择网络信号稳定的物联网卡作为主卡，从而实现稳定连接的目的。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，可移动载体面临的驾驶场景越发复杂，而自动驾驶得益于无线通信技术的发展，可解决的场景也越来越多，但是可移动载体行驶需要保持稳定的网络通信，而在某些网络恶劣的场景下，单物联网卡的可移动载体经常在很多信号不好地方丢包，甚至断连。应用断开重连起码需要几秒钟的时间，对于可移动载体来说非常危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术中处于隧道中的可移动载体信号不好需要重连，容易发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于隧道的网络切换方法，所述方法包括以下步骤:

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

可选地，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤之前，还包括：

获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

可选地，所述检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息的步骤之后，还包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；