[发明专利]基于隧道的网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质

权利要求书

1.一种基于隧道的网络切换方法，其特征在于，所述基于隧道的网络切换方法包括：

当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置；

检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，所述目标可移动载体上的物联网卡中包括默认物联网卡；

根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值；

若所述目标物联网卡与其他物联网卡之间的网络权重差值均小于预设权重阈值，则将所述默认物联网卡作为目标物联网卡，并将当前驾驶模式切换为人工接管模式；

若所述目标物联网卡不为主物联网卡，则将所述目标物联网卡切换为主物联网卡，所述主物联网卡用于与服务端建立第一网络连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤之前，还包括：

获取所述目标可移动载体的目标行驶路线，并将所述目标行驶路线发送至所述服务端，以使所述服务端根据所述目标行驶路线确定目标隧道信息，根据所述目标隧道信息确定对应的网络热点图，根据所述网络热点图确定各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡，并根据各主物联网卡路段以及各主物联网卡路段上的代替副物联网卡生成所述预设隧道物联网卡切换策略，并反馈所述预设隧道物联网卡切换策略至所述目标可移动载体。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标可移动载体上的各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息的步骤之后，还包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定所述目标隧道中的预设采样位置；

当所述当前隧道位置与所述预设采样位置重合时，向所述服务端发送各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息，以使所述服务端根据所述信号带宽信息建立各物联网卡在所述目标隧道中的网络稳定度线性回归模型，根据所述网络稳定度线性回归模型确定各物联网卡在所述目标隧道中的稳定度临界点，基于所述稳定度临界点确定各物联网卡的相邻稳定度临界点之前的稳定度权重值以及距离值，并根据各物联网卡的稳定度权重值以及距离值更新所述目标隧道中的网络热点图。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设隧道物联网卡切换策略、所述当前隧道位置、以及各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息从所述目标可移动载体上的各物联网卡中选取目标物联网卡的步骤，包括：

根据所述预设隧道物联网卡切换策略确定在所述目标隧道中的各主物联卡路段；

确定所述当前隧道位置所在的目标主物联卡路段，根据所述目标主物联卡路段确定对应的预设物联网卡；

根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息获得所述预设物联网卡的网络状态；

当所述网络状态为预设网络状态时，选取所述预设物联网卡为目标物联网卡。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各物联网卡在所述当前隧道位置的信号带宽信息确定各物联网卡的网络权重值的步骤，包括：

根据所述信号带宽信息确定各物联网卡的当前信号强度值以及当前带宽速率值；

获取预设信号强度值以及预设带宽速率值；

根据所述当前信号强度值以及预设信号强度值确定信号权重值；

根据所述当前带宽速率值以及预设带宽速率值确定带宽权重值；

根据所述信号权重值以及所述带宽权重值确定网络权重值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述当目标可移动载体处于目标隧道中时，获取所述目标可移动载体所在的当前隧道位置的步骤，包括：

获取最近有效定位数据以及当前时间；

根据所述最近有效定位数据确定隧道定位位置以及隧道定位时间；

根据所述当前时间以及所述隧道定位时间确定行驶时间；

根据所述隧道行驶速度信息、所述行驶时间以及所述隧道定位位置确定当前隧道位置。